基于Zernike矩和稀疏表示的手势识别控制系统设计与实现-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘 要 摘 要 基于计算机视觉的人机交互研究是计算机领域的重点课题。手势控制以其丰富的 表达功能和自然的表达方式带给人们流畅、无障碍的用户体验，拥有巨大的科研和商 业价值。但由于手势本身表意的多样性和多义性，且容易受个体肤色差异、外界光线 干扰、复杂背景等因素影响，手势识别技术成为一个富有挑战性的研究课题。 Zernike 矩具备良好的旋转、平移和尺度不变性而被用来描述图像，具有很好的 鲁棒性。稀疏表示作为一种高效的分类器设计方法，具有复杂度低、运算速度快的特 点。本文设计并实现了基于 Zernike 矩和稀疏表示理论的单目静态手势识别控制系统， 训练了 5 种手势用来测试，并开发了手势控制电机系统和手势控制音乐播放器系统。 本文完成的主要工作有： （1） 在手势检测阶段，利用肤色检测和帧间差分相结合的算法，提高了手势识 别系统的准确度和识别效率； （2） 在手势分割阶段，引入 OTSU 自适应算法进行二值化阈值的设定，提高了 系统的自适应能力； （3） 在手势识别阶段，利用 Zernike 矩特征的鲁棒性和可靠性，并结合稀疏表 示在识别上的优势，提出一种基于 Zernike 矩特征和稀疏表示的手势分类识别算法； （4） 在应用控制阶段，利用 OpenCV 开源视觉库在 VS2008 上开发了手势识别 控制系统软件。在嵌入式板上开发了基于 CoOS 操作系统的电机控制系统和基于 Tiny6410 的 SD 卡播放器，通过控制软件识别并解析手势指令，实现对下位机系统的 控制。实际测试结果表明，我们设计的手势识别控制系统有较高的识别率和扩展性， 具有很好的应用价值。 关键词： 手势识别； Zernike 矩； 稀疏表示； 嵌入式； 控制系统 I Abstra Abstract Abstract The research of man-machine interaction based on computer vision is a key project in the field of computer. Gesture control brings customer fluent and barrier-free experience for its diversified and natural expression, thus gesture control has high value in science research as well as in commerce. However, due to gesture is multiple, and its easily effected by skin color, light, complex background and etc, gesture recognition becomes a challenging research subject. Zernike moment is used to describe the images for its good performance in rotation, translation and scaling invariance, and has good robustness. Sparse representation has the characteristics of low complexity and fast computing speed as a highly efficient classifer. This paper design a single-camera static gesture recognition control system based on Zernike moment and sparse representation theory. 5 gestures are trained for testing, we develope a gesture control motor system and a gesture control music player system. The main works in this paper are as follows: （1） In the phase of gesture detection, we combine skin color detection and interframe difference algorithm, to improve the gesture recognition accuracy and efficiency; （2） In the p