基于变分光流场的运动目标检测算法研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Master’s Thesis in Control science and Engineering Research on Moving Object Detection Algorithm Based on Variational Optical Flow Field Candidate: Gao Yuan Supervisor：Professor Han Xiaowei School of Information Engineering Shenyang University January 09, 2016 独 创 性 说 明 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含 为获得沈阳大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我 一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说 明并表示了谢意。 签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解沈阳大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学 校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公 布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存 论文。 （保密的论文在解密后应遵循此规定） 签名： 导师签名： 日期： 摘要 运动目标检测是计算机视觉研究领域中重要课题，在智能交通、安全保卫等 诸多领域有着广阔的应用前景。由于光流不仅含有被观察物体的运动信息，而且 还携带着被观察物体的三维结构等重要信息，因此光流法已成为运动目标检测的 重要方法之一。实际应用结果表明，光流法应用于运动目标检测时，存在着易受 光照变化影响、抗噪性能低、稳定性差、运算量大、运动边缘计算不准等不足之 处。如何有效提高光流法在运动目标检测应用中的可靠性、稳定性和实时性是目 前计算机视觉研究领域的热点问题之一。 论文针对光流法在运动目标检测应用中存在的不足，提出了改进的变分光流 算法，利用仿真实验验证了所提出方法的可行性和有效性。论文的主要研究工作 包括： （1）对基于变分理论的光流计算技术进行了研究。对变分光流算法中的能量 泛函转变为非线性偏微分方程进行了数学证明，对扩散反应方程和极小化能量泛 函的一致性进行了分析。分别对能量泛函中的数据项与平滑项进行了改进，得到 了新的扩散反应方程。 （2）通过结合灰度守恒假设和拉普拉斯守恒假设对数据项进行改进，有效地 提高了光照突变情况下光流计算的准确性。与 Lucas 局部约束算法相结合，有效的 增加了算法在含有噪声时的鲁棒性。通过引入基于各向同性、图像驱动的平滑项， 来达到消除噪声和保护边缘的目的。通过多分辨率分层细化策略解决了大位移问 题对光流计算的影响。 （3）结合改进的光流法与三帧差分法，提出一种新的运动目标检测方法。采 用改进的光流法，对重要的、具有代表性局部特征点—— Harris 角点计算光流， 引入了三帧差分图像作为简化光流法的补充。实验结果表明，与单独使用两个方 法相比，本方法在提高光流计算的实时性方面具有明显的优势。 I 沈阳大学硕士学位论文 （4）考虑到固定阈值二值化图像的弊端，在对比分析常见的自适应阈值选取 方法基础上，选取了 Otsu 自适应阈值作为对三帧差分法二值化的阈值，通过寻找 满足最大类间方差条件的阈值，使三帧差分法得到的前景图像在一些像素点获得 更加准确的结果。实验结果表明，采用该方法会使得到的运动目标范围更加完整。 由于大津法所具有的快速、简单、稳定的特性，因此在计算效率方面也有较大的 提升。 关键字：运动目标检测，光流法，变分法，拉普拉斯守恒，扩散反应方程 II Research on Moving Object Detection Algorithm Based on Variational Optical Flow Field Abstract Moving target detection is an important subject in the study area of computer vision, which has broad prospects for application in many fields of intelligent transportation, security forces and so on. Because the optical flow not only contains the movement information of objects to be observed, but also carries the important informa