基于多工况综合留数和H2H∞多回直流系统阻尼控制鲁棒.PDFVIP

第 34 卷 第 ７ 期 电 力 自 动 化 设 备 Ｖｏｌ．34 Ｎｏ．７ ２０ 14 年 ７ 月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Juｌ. ２０ 14 基于多工况综合留数及 H ／H 的多回直流 2 ∞ 系统阻尼控制鲁棒设计方法 翁 华 1 ，徐 政 1 ，刘 昇 1 ，赵 兵 2 ，董桓锋 1 ，许 烽 1 （ 浙 江 大 学 电气工程 学院 ，浙 江 杭 州 ； 中国电力科 学研 究 院 ，北京 ） 1. 310027 2. 100 192 摘要 直流 附加 阻尼控制是提 高电力 系统 区域 间低频振 荡阻尼 的有效措施 但 阻尼控制 器的安装地点和调制信 ： ， 号的选取是影响 阻尼控制 器性 能的重要 因素 。 综合考虑 了控制 器安装地 点和调制信 号组合 方案对主导模 式的 可观 可控性 对其他模 式的耦合作 用和对 多种运行 工况的鲁棒性 个 因素 提 出了多工况综合 留数指标 来确定 、 3 ， 最优 方案 ，所设计控制 器的 H ／ H 综合性 能验证 了多工况综合 留数指标 的有效性 。 最后 ，对一个大规模 交直流 2 ∞ 混联 系统在 多种运行 工况 多种故 障情况下进行 了仿真 仿真结果验证 了基 于多工况综合 留数和 的 多回 、 ， H ／ H 2 ∞ 直流 系统 阻尼控制鲁棒设计方法能有效提 高 系统 区间振 荡模 式的 阻尼 。 关键词 ： 电力 系统 ； 综合 留数 ； 阻尼 ； 低 频振 荡 ； 鲁棒 控 制 ； 多直流 系统 中图分类号 ： TM 7 12 文献标识码 ： A DOI ： 10.3969／ j.issn.1006-6047.20 14.0７.0 12 0 引言 另一方 面 ，阻尼控制器参数 的整定需要获得 系统 的小 干扰模 型 ，但是 由于 电力 系统运行 工况 的变 动 、 跨 大 区交直 流混联 系统 区域 间低频振荡 问题是