交流伺服直接驱动技术.ppt

动力推进式三模具增量式 花键轴滚轧工艺与设备 美国KINEFAC公司 MC-9FTF(H)NC动力推进式三模具增量式花键滚轧机技术与工艺 花键轴滚轧系统 成形系统主要包括： 滚轧模具（3副）、 毛坯 模花键集成驱动式顶尖； 毛坯轴向进给由前液压驱动系统实现； 滚轧模具径向位置调节由液压驱动滚轧体实现； 滚轧模具旋转由交流异步电机经大型减速机分轴同步驱动，同步性由分度调整装置调整保证。 成形过程 毛坯由前驱动顶尖及模花键夹紧； 毛坯由前液压驱动系统轴向推入； 滚轧模具同步转动，并驱动模花键及毛坯旋转； 毛坯轴向继续推入，在滚轧模具作用下逐渐成形； 成形完毕，反向推出。 回转体钣金件的 双辊夹持旋压 具有复杂曲面法兰结构的薄壁回转体零件广泛用于风机、航空发动机、电除尘器等重要设备中，特别是风机的市场需求量越来越大。截止2010年，全国对风机的年需求总量在310-325万台之间。 交流伺服式旋压机 交流伺服直驱式 摩擦焊体积塑性成形技术 交流伺服直驱式板材增量式渐进成形技术 交流伺服直驱式镁铝板材的锁铆连接技术 交流伺服直接驱动式 摩擦连续挤压成形技术 中国的800MN模锻压机 四川德阳二重的极限能力 锻造设备 AP1000锻造主管道制造技术研究 产品照片 上图为兰州理工大学研制的一种液压电机叶片泵。通过研制出的一台液压电机叶片泵样机，设计并搭建完成电机泵的测试试验台，获得了压力、流量、噪音、转速、输入电流和输入电压等试验数据。 上图为中国石油大学研制的直线电机往复泵原理图。该泵省去了曲柄连杆机构往复泵动力端的曲轴、连杆、十字头等部件，直接将直线电机与往复泵液力端柱塞杆相连，使往复泵结构大大简化，制造、运输、拆装等都更加简便。 2.结构改进型 上图为一种新型结构的全平衡式双列径向柱塞泵。该泵主要特征在于：电机与泵采用一根曲轴，实现同轴转动，省掉了减速机、联轴器等部件；对泵的吸入排出系统进行设计，减轻了泵的质量；对泵的传动联结部位进行了设计，优化了柱塞的运动参数；该泵可以通过增加柱塞排数实现大流量输出，使工作范围更加广泛。 交流伺服直接驱动的液压阀 直驱阀 直驱阀 HQJDDV-1型直驱式电液伺服阀 直驱阀 直驱阀 MOOG(穆格)D633.D634系列伺服阀是MOOD公司最新研制成功的新型电液伺服阀，目前已由MOOGGmbH(德国)公司进行批量生产。它是一种直接驱动式伺服阀，简称DDV ( Dirct Drive Servo Valve的缩写)，油口与安装尺寸D633按NG6 ( Cetop 3 ) , D634按NG10(Cetop 5)，用集成电路实现阀芯位置的闭环控制。 直驱阀 BOSCH Rexroth公司推出的4WRPEH系列直动型伺服阀 步进式数字液压技术中的丝杠-螺母传动机构 步进式数字液压技术中的凸轮传动机构 单级步进式数字液压方向阀 步进式数字减压阀 四、伺服直驱新技术未来的关键科技问题的思考 （1）考虑非线性、时滞效应的电磁耦合能量传递机理研究,研究新型直驱电-机-液转换器电磁场、温度场、压力场、位移场的理论建模及数值模拟; （2）极限工况下，如超高速、低速重载、高温、低温等恶劣工作环境下伺服直驱用电——机转换装置： 直线与旋转用电机的原理及其设计理论。 四、伺服直驱新技术未来的关键科技问题的思考 （3）集成信息感知和智能控制适用于直驱的新型传动理论(电磁于机械传动的功能合理匹配)及其创新机构类型； （4）适用于伺服直驱的恶劣工况下电器元件与机液传动功能部件(泵,阀,滚珠丝杠,线性导轨)的研发； （5）伺服直驱的新型塑性成形技术 （6）适用于伺服直驱的控制理论与技术; (7)电磁直驱典型机电装备的研发。 强化研究人员的学科交叉的综合创新能力 “伺服直接驱动与零传动”的研究不能仅仅局限在电-机械转换器的研发之上， 应积极开展适用于“伺服直接驱动与零传动”的创新型新工艺及传动部件的研发； 机械工程领域的研究人员应强化学科交叉的理念，应主动与电机、控制、计算机、材料等领域的人员密切协作，开展适用于不同场合的直接驱动用的新型电动机的研发； “伺服直接驱动技术”的理念，迫使机械领域的专家们不得不积极主动关注相关领域的科研成果，与其它领域的专家合作开展研究，为其开辟了新的研究领域与学科生长点， ， 将电机、自动控制、电力电子、计算机、材料等领域的成果及时引入到塑性成形技术的领域。 “直接驱动与零传动”也包含了机械工程领域中的 工艺——装备一体化的理念， 当然，每种新技术也都有其适用的范围，在目前的科技状况下， 还做不到将“直接驱动与零传动”应用到任何机电液的装备之中， 但可很乐观地预料：“交流伺服直接驱动技术”必定是机电装备发展的必然趋势。 敬请批评指正！ 诚挚