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概述
※传感器的组成及作用：3要素
传感器的分类：
①按测量对象：内部、外部
②按工作机理：
物性：
结构：
③按被测物理量：用途
按工作原理：
④按能量源：无源(能量转换型)、有源
⑤按输出信号：开关、模拟、数字
传感器的性能指标：P4
静态：
动态：
4、※评价传感器的性能指标：P6
①静态指标包活：
测量范围及量程、灵敏度、线性度、
重复性、稳定性、精确度（分辨力）
②动态指标包括：
频率特性（频响范围、幅频、相频）
阶跃特性（响应时间，临界速度）
③环境参数：温度、湿度、振动…..
传感器的标定与校准定义：P9
标定：前提是输入/输出变换关系是确定的，用一个标准器具产生的标准信号作为输入信号，来对输出信号进行测量，这个输出信号才是准确的，这个过程过程被称为标定。
标定的含义：保证使用的时候精度准确，或者更好地评价传感器的性能
校准：使用之前，对输入/输出信号关系的进行测试，修正，保证精度。
静态标定：
动态标定：
传感器的发展方向
新材料、新能源、智能化、新工艺、复合型、仿生型
灵敏度计算：
（2011-10-1.4）
线性度计算：
分辨力：AD或DA转换时，能够确定的最小分辨值
第二章 位移传感器
1、位移指的是：线位移与角位移
2、位移测量方法：机械法、光测法、电测法
3、电测法：位移量转换为电参量
4、位移传感器大致分类：（电测法）
①※参量型—参数性质
电阻式：线性、非线性、应变
电容式：变介电、变面积、变极距、（容栅）
电感式：自感、互感（差动变压器式）、涡流（高频反射与低频透射）
（电涡流效应：P22）
P14：电位计传感器---电阻传感器的一种
P22差动式变压器，在零点测量存在的问题：（铁芯在中间位置）
零点残余电压：
存在问题：测量时，存在零点残余电压，这样会造成误差
解决方法：调整电阻值，使残余电压减小
②发电型—电源性质
磁电式：位移—磁场—电荷
压电式：位移—压力—电荷
③※大位移
磁栅式：长--线位移、圆—角位移
光栅式：长--线位移、圆—角位移
感应同步器：鉴幅—线性，鉴相—角度
激光式：
※每种位移传感器使用条件、原理及特点：
P234—识记1、4、6、7
P234—应用—公式计算
7、计算题：
①P27磁栅式位移传感器：2011-10-4.1
第三章 力 扭矩 压力传感器
1、测力传感器
参数型：※电阻应变、电容、电感
发电型：※压电式、压磁式
P34电阻应变原理：
力-应变片-应变-电参数变化-力
（2011-10-1.5）
P36电阻应变片：
金属丝---机械形变
P38半导体应变片：
半导体--电参数改变
P41压电式测力原理：
力-被测对象（晶体材料）-压电效应-力
P41正压电效应：
力-被测物-形变-产生电荷-力消失-形变消失-电荷消失
P41逆压电效应：
电场-被测物-形变-电场消失-形变消失
2、测扭矩传感器
扭矩：P46
常见的测量方法：应力、应变、相对转角
①电阻应变式：
②※压磁式(磁弹式)：
③※电容式：
④※光电式：
⑤钢弦式：
P48压磁式(磁弹式)扭矩原理及特点：
扭矩-被测物-产生磁弹效应-导磁率发生变化-磁通变化-电抗（感抗）
P49电容式扭矩原理及特点：
扭矩-被测物-相对转角改变-电容相对面积改变（形成确定的对应关系）
P49光电式扭矩原理：
扭矩-被测物-相对转角改变-透光面积改变-光电元件电流变化
3、压力传感器
液柱式：
活塞式：
弹性式：
※电量式：
P53：电容式原理及特点：（差动）
压力-被测物-电容变化-电量
P53：应变式原理及特点：（应变—弹性形变）
压力-被测物-应变片发生弹性形变-电量
P53：压阻式原理及特点：
压力-被测物-电阻变化-电量
P54：电感式原理及特点：
压力-被测物-电感变化-电量（电力：输出的是4-20mA电流）
差动式电感压力传感器输出电压信号为调幅波
P55：※涡流式原理及特点：
涡流：
涡流效应：
压力-被测物-涡流效应-线圈的电感的变化-电量
特点：动态好，适合恶劣工作环境
P55：※霍尔式原理及特点：
霍尔元件：半导体材料
霍尔效应：磁场作用于通电的金属导体或半导体，产生横向电位差的物理现象。
压力-被测物-产生霍尔效应-产生电位差-电量
P56：压电式原理及特点：（晶体）
压力-被测物-晶体材料发生电荷变化-电量
速度 加速度传感器
1、速度传感器
测度发电机：直流测速（输出感应电动势）、交流测速（输出电动势及频率）
角速度：
流速：硅芯片传感器-流速的平方根
风速：
2、加速度传感器
压电式传感器测加速度：一般物体尺寸越大---固有频率越低
3、应用题：
P61霍尔式与电涡流式速度传感器：
角速度：单位时间内转过的角度
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