基于光流法的交叉遮挡区域多目标跟踪-计算机软件与理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 西华大学学位论文独创性声明 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外， 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期 西华大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，在校 攻读学位期间论文工作的知识产权属于西华大学，同意学校保留并向国家 有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，西 华大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采 用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。(保密的论文在解 密后遵守此规定) 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期 西华大 西华大学硕士学位论文 摘 要 视频目标跟踪技术是计算机视觉领域中的热点话题，在军事制导、智能交通、安全 监控、医学、气象等领域有着广阔的应用前景和经济价值。该技术通过分析在各帧图像 中检测出的各个独立目标的外形特征与运动特征，确定目标的运动轨迹，实现对运动目 标的行为理解及实时跟踪。多目标遮挡跟踪是视频跟踪中的难点问题，关键是建立准确 的目标模型，通常基于颜色或边缘特征建立的目标模型易受衣着颜色及光照条件的影响 在遮挡后跟踪正确率下降。通过光流法对连续视频的运动估计可以获得目标的运动参数 （速度、方向、加速度）。论文中根据同一目标的光流场具有整体一致性，不同目标有 不同的光流速度和方向特点，建立基于光流场的目标模型并跟踪。 针对视频环境中行人遮挡而引起的目标跟踪错误的问题，本文提出基于光流法对交 叉遮挡区域多行人跟踪进行研究，主要内容如下： 1) 根据 Lucas-Kanade 光流算法获取前景运动域像素点的光流方向和速度。 2) 基于运动域光流场建立单目标模型并跟踪。通过方向归并简化模型对光流方向 进行归并，得到光流方向能量直方图，选取光流主方向范围内能量作为特征建立光流场 目标模型，学习目标特征，采用 Camshift 算法跟踪流程实现目标跟踪。 3) 基于光流场目标跟踪模型的多目标跟踪。多目标在交叉遮挡时运动状态分为两 种情况：①目标运动方向相差大，利用光流主方向作为约束，实时更新遮挡目标匹配条 件；②目标运动方向相近，利用目标光流主方向和速度预测目标位置，通过结合两种情 况实现多目标的跟踪。 本文实现了多行人在交叉遮挡区域的跟踪，减小了行人衣着颜色和视频背景因素的 影响。通过不同场景的实验结果分析可以看出本方法在多目标交叉重叠时的跟踪具有准 确性和稳定性。 关键词：Lucas-Kanade 光流法；光流场目标模型；交叉遮挡；多目标跟踪 I 基于光 基于光流法的交叉遮挡区域多目标跟踪 Abstract Video target tracking technology is one of the hot issues in the field of computer vision and has a broad application prospect and huge economic value in military and civil such as military guidance, intelligent transportation, security surveillance. By analyzing the appearance and motion characteristics of individual goals detected in every frame, academics get the trajectory of moving object and achieve its behavior understanding and real-time tracking as well. Tracking of multiple partially occluded humans is a difficult problem, the key to solve this question is to establish a proper target model, usually the established model based on appearance and edge patterns easily influenced by dress color and light conditions may become