2019年质量控制和运行监控系统.pptVIP

主讲教师: 陈银银 chenAgAg@163.com;主要内容： 工业机器人 质量控制和运行监控系统 辅助设备 控制与通信系统;1. 概述 1) 基本概念 检测技术是机械制造系统不可缺少的部分。 检测系统与加工系统各组成元素之间的关系。; 2) 检测内容及方法 在自动化制造系统的加工过程中，为了保证加工质量和系统的正常运行，需要对系统运行状态和加工过程进行检测与监控。 (1) 运行状态检测与监控 自动化制造系统中，需要检测与监控的运行状态通常包括： A. 刀具信息。 B. 机床状态信息。 C. 系统运行状态信息。 D. 在线尺寸测量信息。 E. 系统安全情况信息。 F. 仿真信息。仿真信息包括以下内容：零件的数控程序是否准确；有无碰撞干涉情况；仿真综合结果情况等。;检测与监控系统的组成 ; (2) 工件尺寸精度检测 A. 直接测量与间接测量； B. 接触测量和非接触测量； 接触式传感器测量：检测尺寸、形状、相互位置 非接触式传感器(光学、非光学)测量：无接触变形，速度快;; (3) 刀具磨损和破损的检测方法 A. 刀具、工件尺寸及相对距离测定法； B. 放射线法； C. 电阻法； D. 光学图像法； E. 切削力法； F. 切削温度法； G. 切削功率法； H. 振动法； I. 噪声分析法； K. 加工表面粗糙度法 (4) 人工检测与自动化检测 ; 3) 检测装置简介 (1) 尺寸测量装置 定尺寸测量装置，三坐标测量机，激光测径仪，气动测微仪，电动测微仪，电容、电感式测量机 (2) 粗糙度测量装置 表面轮廓仪 (3) 刀具状态监测装置 噪声频谱分析仪，红外发射传感器，探针，切削力分析仪，切削功率计，声发射传感器;2. 工件尺寸的自动测量、主要设备及其工作原理; 1) 三坐标测量机 三坐标测量机是集成了精密机械、电子技术、计算机技术、光学等先进技术而发展起来的一种高效的几何量精密测量机。 用途：多种几何量测量，设计一体化，实物程序编制 类型： 按功能水平可分为： 数显及打字型：手动或机动测量，结果需人工处理。 微机型：手动或机动测量，结果由微机处理。 计算机数控型：可按程序通过计算机数控系统进行自动测量。这是目前主要的常用机型。;测量原理 将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸，形状和位置。 基本原理就是通过探测传感器(探头)与测量空间轴线运动的配合，对被测几何元素进行离散的空间点位置的获取，然后通过一定的数学计算，完成对所测得点(点群)的分析拟合，最终还原出被测的几何元素，并在此基础上计算其与理论值(名义值)之间的偏差，从而完成对被测零件的检验工作。;a) b) c) d) 三坐标测量机的结构形式;悬臂式三坐标测量机 ; 操作控制： ; 可完成测量项目 ;测量系统 三坐标测量机上测量系统的主要部件是测量头和测长系统。 测量头 三坐标测量机的测量精度和效率与测量头密切相关。目前常用的测量头有以下几种。 机械接触式测头(硬测头)，基本上已淘汰 电气式测头，根据其原理和功能可分为动态式和静态式两种。是目前应用最广的一种 光学非接触式测头，可用于对空间曲面、软体表面、光学刻线等的测量，尤其是不能用机械测头和电气测头测量的工件，只能用光学非接触式测头。;常用测量方法 点位测量 常用于测量对象是由简单几何面构成的普通机械零件。点位测量时对测量头的控制方式有3种。 人工控制、全自动控制、半自动控制 连续扫描测量 常用来测量曲面。测量曲面时，测量机能对以下5种扫描轮廓线类型进行控制和数据处理。