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公司焊接机器人研发策划书 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 15 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 15 页 建筑钢结构焊接机器人研发策划书 中建钢构有限公司技术中心 2013年4月3日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc353433507一 课题提出的背景 PAGEREF _Toc353433507 \h 1 HYPERLINK \l _Toc353433508二 国内外焊接机器人研究现状 PAGEREF _Toc353433508 \h 2 HYPERLINK \l _Toc3534335092.1 焊接机器人发展历程 PAGEREF _Toc353433509 \h 2 HYPERLINK \l _Toc3534335102.2当前产业政策 PAGEREF _Toc353433510 \h 3 HYPERLINK \l _Toc3534335112.3 焊接机器人所处产业生命周期 PAGEREF _Toc353433511 \h 5 HYPERLINK \l _Toc3534335122.4?焊接机器人行业分布 PAGEREF _Toc353433512 \h 6 HYPERLINK \l _Toc3534335132.5?焊接机器人种类 PAGEREF _Toc353433513 \h 7 HYPERLINK \l _Toc353433514三 建筑钢结构行业焊接现状分析 PAGEREF _Toc353433514 \h 7 HYPERLINK \l _Toc353433515四 国内焊接机器人研究院和厂家分析 PAGEREF _Toc353433515 \h 7 HYPERLINK \l _Toc353433516五 建筑钢结构焊接机器人技术分析 PAGEREF _Toc353433516 \h 7 HYPERLINK \l _Toc353433517六 公司焊接机器人研究现状 PAGEREF _Toc353433517 \h 8 HYPERLINK \l _Toc353433518七 主要研究内容 PAGEREF _Toc353433518 \h 8 HYPERLINK \l _Toc353433519八 主要研究成果 PAGEREF _Toc353433519 \h 8 HYPERLINK \l _Toc353433520九 课题进度计划 PAGEREF _Toc353433520 \h 9 HYPERLINK \l _Toc353433521十一 研究组织结构 PAGEREF _Toc353433521 \h 9 HYPERLINK \l _Toc353433522十二 课题经费预算 PAGEREF _Toc353433522 \h 10 一 课题提出的背景 随着我国市场经济的快速发展，钢结构因其建设周期短、自重较轻、维护便捷、抗震性能强以及建筑外形可多样化且绿色环保等特性被越来越多地应用在工程建设中。而焊接作为一种金属连接方式，和栓接、铆接相比，因其对结构形状无限制、施工效率高、节约材料且灵活机动的特点被广泛应用于钢结构的制作与安装上。 随着我司在房建、桥梁和海外钢结构领域的不断发展，钢结构制作和安装的任务越来越重，产品质量的要求也越来越高，因此为了缓解生产效率和产品质量方面的压力，在公司推广使用自动化焊接设备已经成为客观的需要。 1.1 自动化焊接的优越性 自动化焊接的主要优点如下: (l)稳定和提高焊接质量，保证其均匀性; (2)提高劳动生产率，一天可24小时连续生产; (3)改善工人劳动条件，可在有害环境下工作; (4)降低对工人操作技术的要求; (5)缩短产品改型换代的准备用期，减少相应的设备投资; (6)可实现小批量产品的焊接自动化。 (7)能在空间站建设、核能设备维修、深水焊接等极限条件下完成人工难以进行的焊接作业; (8)为焊接柔性生产线提供技术基础; 1.2 在我司推行自动化焊接的客观原因 （1）产品多元化发展的要求 建筑钢结构方面：构件形势趋于多样，超厚板占比高，焊接难度和焊接量大，例如深圳平安金融项目中，40mm及以上的高建钢厚板占钢材总重量的61%，达4.7万吨，其中Q345GJC、Q390GJC、Q420GJC以及Q460GJC等材质的钢材大量应用于本项目，其占比如图1所示： 此外，建筑钢结构构件形式多样，一些复杂节点施焊空间狭小而焊接质量要求高，焊工作业环境十分恶劣，焊接质量难以保证，比如天津117地下室结构形式多为多腔体矩形柱，深圳太平结构节点形式繁杂焊接密集，这对焊接作业均提出严格的要求，如图2、图3所示。 图1 深圳平