基于多变量的便携式PID参数整定仪的开发-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

山东建筑大学硕士学位论文Development 山东建筑大学硕士学位论文 Development of Portable PID tuning instrument Based on multivariable Li Hua(Information and Electric Engineering College) Directed by Zhang Guiqing ABSTRACT PID controller is the controller which is used widely in industry control field，PID parameter tuning problem has always been one of the problems which plagued technical staff in the actual engineering，SO the parameters tuning of PID controller has become the hotspot in present research． Based on the analysis of the situation on PID parameter tuning in China and abroad，the paper takes a PID control system with two-input and two outputs for example，and gives the MATLAB simulation diagram．Based on step response model identification methods in frequency domain，the paper compares the Nyquist response curve of the identification model and the original model，and proves the method is effective． Based on the advantages and disadvantages of the various multi—variable parameter tuning methods，RGA offset factor method was applied to portal：de PID parameter tuning instrument based on multi—variable for tuning．Respectively ZN，ISTE and the RGA offset factor method were’simulated，and the simulation results showed that RGA imbalance factor method iS more effective． In detail the paper introduces to design of the function of portable PID parameter tuning instrument，software and hardware design of the syStem ale completed with MSP430F169 as the core control unit． Key Words：multivariable，Step Test，model identification，PID control，parameter tuning II 原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究 原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究 取得的成果．除文中已经注明引用的内容外，论文中不舍其他人已经发表或撰 写过的研究成果，也不包含为获得山东建筑大学或其他教育机构的学位证书而 使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确 方式标明。本人承担本声明的法律责任． 学位论文作者签名： 蔓阜一嘲掣 学位论文使用授权声明 本学位论文作者完全了解山东建筑大学有关保留、使用学位论文的规定， 即：山东建筑大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和 磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权山东建筑大学可以将学位论文的全部 或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它手段保存、 汇编学位论文。 保密论文在解密后遵守此声明。 日期望坦堡坦 学位论文作者签名： 导 师 签 名： 日期竺丝：i 山东建筑大学硕士学位论文第1章绪论 山东建筑大学硕士