基于超宽带的无线室内定位算法研究-仪器仪表工程专业论文.docxVIP

学校代码 分 类 号  10701 TN91 学 号 1204122149 密 级 公开 TN8 TN82 硕士学位论文 基于超宽带的无线室内定位算法研究 作者姓名： 杜青林 领 域： 仪器仪表工程 学位类别： 工程硕士 学校导师姓名、职称 张玲霞副教授 企业导师姓名、职称： 谢小平研究员 提交日期： 2014 年 12 月 The Study of Indoor Wireless Location Algorithm Based on Ultra-Wideband Technology A thesis submitted to XIDIAN UNIVERSITY in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master in Instrument and Meter Engineering By Du qing lin Supervisor: Zhang ling xia Xie xiao ping December 2014 西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新性）声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示了谢意。 学位论文若有不实之处，本人承担一切法律责任。 本人签名： 日 期： 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西安电子科技大学。学校有权 保留送交论文的复印件，允许查阅、借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分 内容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，获得学位 后结合学位论文研究成果撰写的文章，署名单位为西安电子科技大学。 本人签名： 导师签名： 日 期： 日 期： 摘要 摘要 西安电子科技大学硕士学位论文 西安电子科技大学硕士学位论文 摘要 近年来，无线通信技术的高速发展促使无线定位技术日趋成熟，随着传统室 外无线定位技术的广泛应用，人们对于复杂的室内无线精确定位的需求越来越强 烈，比如大型场馆定位、矿山井下人员定位、火灾现场定位等。超宽带(UWB)信 号凭借相对于其它信号具有更强的穿透能力、抗干扰能力、极低的成本和功耗、 高的多径分辨率等优点，使得超宽带技术在众多室内定位技术中脱颖而出，因此 进行超宽带无线室内定位算法的研究是十分有意义的。 本文的主要工作有： 1. 从超宽带无线通信理论出发，分析超宽带信号及其信道的特点。研究超 宽带室内定位系统的原理架构，发射机和接收机原理，并解释为何选用超宽带技 术作为室内精确定位算法的研究。 2. 详细分析 IEEE802.15 工作小组提出的 IEEE802.15.4a 信道模型。因为室 内环境比较复杂，所以针对不同的环境就需要有不同参数的信道模型，IEEE802.15 工作小组针对不同的环境给出了六种相应的 IEEE802.15.4a 信道模型。因为本文的 研究重点是无线室内精确定位，所以本文着重分析了室内居住和室内办公环境下 信道模型实测参数。 3. 重点研究超宽带无线室内定位算法。其中包括基于到达时间(TOA)、到达 时间差(TDOA)、信号强度(RSSI)和到达角度(AOA)四种典型的超宽带无线室内定 位算法，并对这四种典型的超宽带无线室内定位算法的优缺点做出分析比较。结 合本课题研究的方向，详细地介绍了基于 TDO A 和基于 RSSI 的超宽带定位算法。 随后，本文提出了基于 TDOA/RSSI 的超宽带无线室内混合定位算法，在给出了详 细的公式推导的同时，也研究了该算法的定位误差和误差来源。并与已有的基于 TDOA/AO A 的混合定位算法进行了分析比较，研究表明该算法在不提高算法复杂 度的前提下，明显减小了室内定位的误差，使其更加接近克拉美罗下限。 4. 利用 Matlab 仿真软件对各种单一定位算法和混合定位算法在不同信噪比 与不同信标节点个数的情况下分别进行了仿真实验，着重对 TDOA/RSSI 混合定位 算法相对于其它定位算法进行了较为详细的分析比较。实验证明 TDOA/RSSI 无线 室内混合定位算法与其它算法相比，在精度上有了很大提升。 关 键 词：超宽带， 室内定位， 信道模型， TDOA/RSSI 论文类型：应用基础研究类 I PAGE PAGE IV