电控机械式自动变速器时序重叠换挡系统设计与研究.PDF

第 29 卷 第 11 期 中 国机 械 工 程 Vol.29 No. 11 2018 年6 月 CHINA MECHANICAL ENGINEERING pp. 1289- 1296 电控机械式自动变速器时序重叠换挡系统 设计与研究 1 1 2 周英超 常思勤 李 波 1. 南京理工大学机械工程学院，南京，210094 2. 山东理工大学交通与车辆工程学院，淄博，255049 摘要：为解决电控机械式自动变速器（AMT ）动力中断时间过长的问题，研制了一种基于电磁直线执 行器的时序重叠换挡系统。介绍了关键部件电磁直线执行器的结构和工作原理，建立了机、电、磁耦合 的系统模型，并通过实验进行了性能分析。提出了时序重叠换挡的控制策略，基于二自由度控制原理设 计了位置复合控制器。仿真和实验结果表明，提出的位置复合控制器具有较好的系统响应和扰动抑制 2 特性；在转速差为500 r/min 、被同步惯量为0.01 kg ·m 条件下，采用时序重叠换挡方式由2 挡换至3 挡的 换挡时间约为130 ms ，时序重叠控制减少时间约20 ms ，换挡时间缩短15%以上。 关键词：电控机械式自动变速器；换挡；电磁直线执行器；时序重叠；二自由度控制 中图分类号：U463.212 DOI ：10.3969/j.issn. 1004- 132X.2018.11.006 开放科学（资源服务）标识码（OSID）： DesignandResearchonTime-overlappingGearshiftSystemsforAMTs ZHOU Yingchao1 CHANG Siqin1 LI Bo2 1.School of Mechanical Engineering ，Nanjing University of Science and Technology ，Nanjing ，210094 2.School of Transportation and Vehicle Engineering ，Shandong University of Technology ， Zibo ，Shandong ，255049 Abstract：In order to shorten the power interruption duration of AMT ，a time-overlapping gearshift system was developed based on the electromagnetic linear actuators. The structures and working principles of the electromagnetic linear actuators were presented. A coupling system model including mechanical ，electric circuit and magnetic circuit subsystems was built. The characteristics of the actuator were analyzed by experiments. The time-overlapping control strategy was presented ，and the position compound controller was designed based on the two-degree-of-freedom control pr