相似矩阵与二次型51向量的内积及正交性定义1内积.PPT

* 第五章 相似矩阵与二次型 5.1 向量的内积及正交性 定义1 内积 一、内积的定义及性质 向量的内积是向量的一种运算。 内积具有以下性质： 1.非负性 当且仅当 时等号成立. 2.对称性 3. 4. 二、向量的长度及性质 定义2 称 设 为向量 的长度（或范数）. 记为 向量的长度具有下述性质： 定义3 称长度为1的向量为单位向量. 如果 为任意一个非零向量， 则向量 为单位向量. 因为 称为把向量单位化. 向量的内积还满足以下关系式： 这个不等式称为柯西-许瓦兹（Cauchy-Schwarz）不等式， 对于任何非零向量 有 定义4 当 都为非零向量时， 称 为 与 的夹角， 记为 解 三.标准正交基 定义5 如果向量 与 的内积为零， 即 则称 与 正交. 定义6 若一非零向量组中的向量两两正交， 则称该向量组为正交向量组． 若一非零向量组中的向量两两正交， 则称该向量组为正交向量组． 为正交向量组. 证明 线性无关向量组未必是正交向量组. 定义7 设 是n维向量空间Rn的正交向量组， 且 则称 为标准正交向量组. 则称 为向量空间V的一组标准正交基. 为 的一组标准正交基. 为 的一组标准正交基. 定义8 若 是向量空间V的一个基， 如果 两两正交， 且都是单位向量， 为Rn的一组标准正交基的充要条件为 定义7 设 是n维向量空间Rn的正交向量组， 且 则称 为标准正交向量组. 则称 为向量空间V的一组标准正交基. 定义8 若 是向量空间V的一个基， 如果 两两正交， 且都是单位向量， 例2 设 是向量空间V的一组标准正交基， 且 试证 证 用 对上式的两端作内积， 得 由上例可知，求一个向量被标准正交基线性表示的表示系数是简单的，这也是标准正交基的优点之一. 四.求标准正交基 （1）正交化 （2）单位化，取 施密特（Schimidt）正交化方法 例3 设 求 使 为正交向量组. 解 由 可知 应满足方程 即 其基础解系为 将 正交化 于是， 为所求的正交向量组. 若它们单位化，得标准正交向量组 将 作列向量构成矩阵A， 有