基于递阶遗传算法的结构非接触形状控制-工程力学专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下， 独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明 引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著 作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人 和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印 件，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内 容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制 手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 摘 要 随着空间科学技术的迅速发展，空间结构中的挠性部件越来越多，这些空间结构需要在相 当长的运行时间内维持很高的形状精度。为了保证空间结构的工作性能，必须对挠性部件进行 非接触形状控制。 本文以光电层合梁、板结构的非接触形状控制问题为研究对象，阐述了递阶遗传算法的计 算流程和 PLZT 光致伸缩驱动器的工作原理，根据铁木辛柯梁理论，建立了考虑粘贴层剪切应 力和剥离应力的光电层合梁单元，并推导了光-电-力-热多场耦合情况下的有限元列式。在此基 础上，提出了一种结合递阶遗传算法与有限元法的新控制方法，该方法以光致伸缩驱动器的拓 扑分布和照射的光强值为设计变量，以光电层合结构的期望形状与控制形状的差值函数为适应 度函数，应用递阶遗传算法和有限元法，优化了光致伸缩驱动器的分布和所照射的光强值。与 基于传统遗传算法的形状控制方法的计算结果进行了对比分析，表明新方法所控制的结构形状 与期望形状的最大绝对误差较传统遗传算法降低了 65.5%以上，均方根误差降低了 73.3%以上。 关键词：非接触形状控制，递阶遗传算法，剥离应力，有限元法，PLZT 光致伸缩驱动器 本课题得到了国家自然科学基金项目（项目编号、航空科学基金项目（项目编 号 2012ZA52009）、江苏省“青蓝”工程与高校优势学科建设工程资助项目的资助。 本文论文工作在机械结构力学及控制国家重点实验室完成。 i 基于递阶遗传算法的结构非接触形状控制 Abstract Along with the rapid development of space science and technology, there are more and more flexible parts in the space structure, and the space structure’s shape need to be kept in high precision during a long time. In order to ensure the working performance of the space structure, we must conduct non-contact shape control on the flexible parts. This paper focuses on the investigation of non-contact shape control of beam structure and plate structure with surface bonded photostrictive actuators. The procedure of the hierarchical genetic algorithms and the mechanism of the PLZT photostrictive actuators are discussed in this paper. Based on the Timoshenko beam theory, an accurate PLZT laminated element in taking into account shear and peel stress in adhesive layer is developed and then the finite element analysis formulation under the multiphysics’ effects with optical-electric-mechanical-thermal coupling is derived. On this basis, a new control method is proposed by combining hierarchical genetic algorithms and finite element method. In this method, the topological distribu