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磁链开环转差型矢量控制系统——间接定向 矢量控制系统的电流解耦 da)_n2pL n 如=_纶+如： Tr Tr sm o■如+R f 一 aL(0 i s dt 厶； LJr R,E + R庇.Lm 7 . dt sm U斗 st- s dt / =一叫如+ si y/r 仏“;丿 输入的调节分量；U sm 输入的补偿解耦分量。 叽二 RsC + RrCn j | % dt 叫E Sm叫 吨仏” +七叱、 l 叫L「丿 dist dt ⑵ ⑶ ⑷ ⑸ ⑹ ⑺ 经过补偿解耦后，异步电机转子磁场泄向的状态方程变为 (It 屮宀 sm dt_/?$￡+ Rrl^m .比讪 叫匚 s，n oLs dt dt 血」￡ +呜+% dt 叫匚st叫 矢量控制系统的调节器设计 PI电流调节器参数整定 C(C) C(C) c px 4($) _ 心“)_ R卓哄 心R庇 (10) （11）W （11） V l + 7 电流环开环传递函数： (12)G (12) 八 砰（7 + 1）（7 + 1） [} t}t 其屮K”=—户—,Tlr=— o取2?=乙，则有 /? + /?￡ RsC + R此 G⑴- K山—K, 心(心+ 1)处號(7 + 1) 按典型I型系统设计调节器，即 (15)(16)?co +,? (15) (16) ? co +, ? (17) r =T 匚 - L0 1 lr + 人 + 心 k = ￡? _心屮瓦）金+叽仏 i_2TK 厂 叭 ~ 27； 27； PI转速调节器参数整定 转速系统开环传递函数: (18)〈（加+ 1）K血zy（7y+s+Kj (18) 其中心=負如彷，K严丛。由于7； 口 1,故 % 兀 人心+ 1）5 _《（加+ 1）札 加（+可 加2（“人+1） 心（加+ 1九 曲$/心+1） (19) 按典型II型系统设计 r =A k =!At!fe ” K\ N 2h2 上二比品匚 k = 二KK 仿真模型和结果 仿真模型 笼型异步电动机的铭牌数据为：额定功率PN = 3kW ,额定电压Un=380V,额定电流 In = 6.9A ,额定转速? =1400 min，额定频率fN = 50Hz ,定子绕组Y联结。由实 验测得定子电阻RS=1.85Q,转子电阻Rr=2.658Q,定子自感Ls = 0.294H,转子自感 Lr = 0.2898H ,定、转子互感Lm=0.2838H,转子参数已折合到定子侧，系统的转动惯 量J = 0.1284kg：hi2,电动机稳定运行在额定工作状态。 由上述参数可以得到： a = l -住=0.0547 n k. = 80.3789 n K.厶 兀T a = l -住=0.0547 n k. = 80.3789 n K. 厶 兀 Tn = 0.001 = kn = 79.9367 = Kh = 0.2273 = kN = 2926.4 K k 丄^ = 4938.3 n 仿真结果 国口 PPP 8 ■垢 FT ―1 L 八. 严 r ▼ ? * - ? - ?????????????■■??■■????￡ r ????? ?????????????????????????????????????? ^^ ?????■?????■■■??????? …二 v — ………■…?………二 F* ■「■ 1 ■ ?/「?MUXi ? E? V 1ATLAB ?.!0.... [? f6.12 OCOPCA PPP MBS e 4 ” 郦删I啊州啊聃II胴懈 SSE稱骗 忡忡艸TW冷WFIY仲卩W1t9t忡TWY『 」MM hhl?個山训加，皿涮仏山汕讪MhLb山I Mhl? ???? ????—? ???????? X .q ? ???? L )S