基于光纤光栅的PZT自适应控制系统研究-信息与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 学位论文使用授权书 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的 全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制 手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有 关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会公众提供信息 服务。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 研究生（签名）： 导师（签名）： 日期 摘 要 PZT 系列压电陶瓷广泛应用于人们生活的方方面面，基于压电陶瓷制造的 设备多种多样，包括高压点火装置、压力计、微位移驱动器、压电变压器等。 虽然压电陶瓷已有数十年的研究历史，但对于新型压电体材料的研制和控制方 法的研究却从未停止。 目前有许多关于压电陶瓷逆压电效应的数学模型，比如 PI 模型、Duhem 模 型等。这些模型在低频电压信号驱动压电陶瓷时有较高的准确性，但在中高频 信号驱动时会有比较大的误差，并在高频信号驱动时，传统的形变测量装置不 能很好测量 PZT 的振幅。针对这类问题，本文采用基于光纤光栅的测量系统来 测量 PZT 压电陶瓷在较高频率下的输出振幅，对 PZT 的固定频率输入电压信号 和输出机械振幅进行建模，选择合适的自适应控制算法，进而实现在不同负载 条件下都能够较为精确地控制 PZT 振幅输出的控制系统。具体的研究工作如下： （1）研究光纤光栅传感器的测量原理，通过高速光纤光栅解调仪和固定在 PZT 形变测量装置上的光纤光栅传感器，获得 PZT 在振动时引起的光纤光栅中 光波波长的数据，并通过研究光纤光栅传感器的反射中心波长变化量与压电陶 瓷形变量之间的关系，获得 PZT 在交流电压驱动下的产生的机械振动的振幅数 据。 （2）分析现有压电陶瓷逆压电效应模型在较高频率电压信号输入时的存在 的问题，并通过研究 PZT 输入固定频率交流信号幅值和输出机械振动振幅之间 的关系，为 PZT 的输入输出特性建立合适的数学模型，结合光纤光栅形变测量 系统的实验数据，运用带遗忘因子的递推增广最小二乘法对 PZT 的振动模型的 参数进行辨识。 （3）基于得到的 PZT 的数学模型，结合广义最小方差自校正控制算法，设 计基于光纤光栅的 PZT 振幅自适应控制系统，提出了基于超调量和上升时间的 计算控制量加权值范围的方法，并通过实验验证了该自适应系统能够在 PZT 外 部负载条件发生未知变化的情况下，通过改变固定频率交流驱动信号的幅值， 完成对 PZT 振幅大小的控制，实现了对期望输出振幅的跟踪，系统跟踪误差较 小。 关键词：PZT，光纤光栅传感器，自适应控制，交流驱动 I Abstract Series of PZT piezoelectric ceramics are widely used in many aspects of peoples life. There are so many kind of manufacturing equipment which is based on piezoelectric ceramic. Including high voltage ignition detonated device, pressure gauge, piezoelectric micro-displacement actuator, piezoelectric transformer, etc. Although piezoelectric ceramics has decades of research history, but the research about developing new type of piezoelectric materials and the method to control them has never stopped. There has been many mathematical model of the inverse piezoelectric effect of piezoelectric ceramics, such as PI model, Duhem model, etc. These models a