基于共址MIMO图像声纳的水下运动小目标检测跟踪技术研究-水声工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 分类号： 密级： U D C ： 编号： 工学博士学位论文 基于共址 MIMO 图像声纳的 水下运动小目标检测跟踪技术研究 博 士 研 究 生 ：滕婷婷 指 导 教 师 ：孙大军 教授 学 位 级 别 ：工学博士 学 科 、 专 业 ：水声工程 所 在 单 位 ：水声工程学院 论文提交日期 ：2014 年 3 月 24 日 论文答辩日期 ：2014 年 6 月 14 日 学位授予单位 ：哈尔滨工程大学 万方数据 万方数据 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of D.Eng Colocated MIMO Imaging Sonar Detection and Tracking for Underwater Moving Small Targets Candidate: Teng Tingting Supervisor: Prof. Sun Dajun Academic Degree Applied for: Doctor of Engineering Specialty: Underwater acoustic engineering Date of Submission: 3. 24, 2014 Date of Oral Examination: 6. 14, 2014 University: Harbin Engineering University 万方数据 万方数据 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工程大 学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 I 基于共 基于共址 MIMO 图像声纳的水下运动小目标检测跟踪技术研究 哈尔滨 哈尔滨工程大学博士学位论文 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 近年来，利用蛙人等小型武器进行近岸袭击和破坏的危害性越来越大，小目标探测 成为近岸警戒的主要任务之一。但在复杂的近岸浅海环境下，强噪声、强混响和强杂波 的背景使小目标探测声纳很容易发生“近视眼”或“狼来了”的现象，也就是检测概率不够 且虚警概率过高，这也是小目标探测亟待解决的难题。小目标探测声纳属于高分辨图像 声纳，涉及的技术有小目标高分辨成像技术、混响杂波抑制技术、低信噪比动目标检测 与参数估计技术、运动小目标跟踪技术和小目标识别技术。在满足预警距离要求下如何 提高成像分辨率，在低信噪比条件下如何保证小目标检测跟踪性能的问题是论文的主要 方向。论文工作主要有四部分：共址 MIMO（Multi-Input-Multi-Output）声纳高分辨成 像、声图像序列动目标检测、分裂波束相位图像序列动目标检测和水下运动小目标的检 测与跟踪。 第一部分工作主要围绕共址 MIMO 声纳高分辨成像方法展开研究。论文将共址 MIMO 技术引入高分辨图像声纳中，获得虚拟孔径，提高成像方位分辨率和信噪比处理 增益。论文首先建立了 MIMO 声纳信号模型，研究了共址 MIMO 声纳成像原理，在常 规波束形成算法基础上推导出共址 MIMO 声纳近场聚焦宽带波束形成成像算法，仿真 分析了基于波形分集的共址 MIMO 声纳近场宽带成像的性能优越性；并构建 2 发 18 收 信道水池试验系统，分析验证了共址 MIMO 声纳的成像性能和抗混响能力。 传统跟踪前检测（Detec-Before-Track, DBT）方法的基于单帧图像检测的检测概率 较低，虚假杂波较多，而检测前跟踪（Track-Before-Detect, TBD）方法适用于微弱目标 检测与跟踪，因此第二部分和第三部