基于共振解调理论的滚动轴承故障诊断仪研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

摘要 摘要 摘 要 旋转机械中，轴承作为支撑转子的核心部件，对整个机械系统的稳定性和 可靠性影响很大。状态监测与故障诊断系统包括在线和离线监测与诊断系统， 在线系统成本高昂、管理和维护不易，离线系统不能实时监测与诊断，存在安 全隐患。本文针对于中小型机械设备，以滚动轴承为对象，研究一款便携式、 成本低廉、稳定性高、能够对设备进行实时监测与诊断的仪器。 本文的主要内容包括滚动轴承故障诊断相关理论的研究和故障诊断仪的 实现过程。在理论研究中，阐述了滚动轴承的失效形式与振动信号特征，从滚 动轴承结构入手，在频域上分析了故障产生的机理，得出故障特征频率的估算 公式。故障诊断方法包括了时域和频域诊断方法，时域诊断方法又包括了时域 指标阈值诊断和振动烈度诊断，都属于自动诊断方法。本文选用共振解调技术 作为频域诊断方法，重点探究了共振解调技术的原理和实现。共振解调的核心 技术是解调技术和共振带的确定，剖析了希尔伯特解调的原理和实现过程，引 入谱峭度来表征振动冲击的程度，从而确定最佳共振带。 故障诊断仪的实现过程包括硬件和软件系统设计。硬件系统设计采用模块 化设计思想，按照需求分析确定了 11 个模块，其中包括两个核心处理器，分 别使用 DSP 作为信号处理器和 CPLD 作为控制处理器，给出了各个模块的设 计原理图。软件系统设计也按照需求分析确定了 12 个模块，对定点 DSP 编程 中的关键问题作了分析，重点阐述了算法实现模块的设计思想，并且给出程序 流程图以及仿真信号的验证结果。 最后，采用实测振动信号对故障诊断仪系统的正确性进行了验证，并且与 计算机上通过 MTALAB 计算的结果作比较。实测振动信号包括实验室数据和 风机振动数据，结果表明故障诊断仪解调出故障特征频率及其倍频，准确的判 断出故障产生的部位，能够有效地对滚动轴承的故障进行诊断。 关键词：故障诊断仪，共振解调，谱峭度，DSP，滚动轴承 I AB ABSTRACT ABSTRACT As a core component of supporting the rotor in rotating machinery, rolling bearing has a great influence on the stability and reliability of the mechanical system. State monitoring and fault diagnosis system includes on-line and off-line system. The on-line system has a high cost, difficult management and maintenance. The off-line system can not be real-time monitoring and diagnosis and hidden safety problems. Taking rolling bearing as an object, this thesis reaserches a portable, low cost, high stability, real-time monitoring and diagnosis of instrument for small and medium-sized machinery equipment. The main contents of this thesis included the related theory of rolling bearing fault diagnosis and the realization process of fault diagnosis instrument. In the theoretical study, the failure modes and characteristics of vibration signals of rolling bearings are elaborated, and the mechanism of fault generated is analyzed in the frequency domain starting from the rolling bearing structure, and the fault characteristic frequency estimation formulas are given. The fault diagnosis methods include the time-domain and frequency-domain diagnostic method. Tim