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基于局部自适应核回归的仪表定位方法-数据采集与处理
基于局部自适应核回归的仪表定位方法
杜烨宇 陶大鹏 梁 虹 林 旭
云南大学信息学院昆明 三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室宜昌 中国
科学院深圳先进技术研究院深圳
摘 要计算机视觉技术不断发展利用巡检机器人对钻井平台水电工程等复杂工业环境下的各种仪
表设备进行定期检查成为可能然而这些功能的实现依赖仪表的精准定位本文提出一种基于局部 自
适应核回归 的方法进行仪表的快速定位 算法无需
训练可以快速搜索感兴趣的视觉对象并且不需要进行过多的预处理提高了定位的效率通过提取
查询图像的显著特征在目标图像中寻找所有可能相似的对象然后用非极大值抑制法保留最强相似
点实现目标对象的定位实验选用从不同角度拍摄的具有不同放缩比例的仪表图像作为实验所需数
据实验结果表明该算法定位准确度高可以很好地满足工业环境下仪表的定位要求
关键词检测仪表目标探测模式识别巡检机器人
中图分类号 文献标志码
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