基于改进Adaboost算法的汽车疲劳驾驶预警系统设计-车辆工程专业论文.docxVIP

Classified Index: U469.72 University Code: 10213 U.D.C: 629 Security: Open Dissertation for the Master’s Degree in Engineering DESIGN OF AUTOMOTIVE FATIGUE DRIVING WARNING SYSTEM BASED ON IMPROVED ADABOOST ALGORITHM Candidate： Wang Huirong Supervisor： Associate Prof. Jiang Libiao Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Vehicle Engineering Affiliation： School of Automobile Engineering Date of Defence： July, 2012 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 随着汽车的普及，普通汽车代步的功用已经不能满足人的需求，车辆的主 动安全技术受到越来越多人的关注。为了满足人们的这种需求，借鉴国外先进 的设计理念，提出了设计汽车驾驶员疲劳驾驶预警系统的设想。 为了满足人们对汽车疲劳驾驶安全性的追求，通过分析疲劳驾驶预警系统 的结构和工作原理，提出一种基于高速数字信号处理器 DSP 的图像采集和处 理系统。针对疲劳驾驶预警系统的非接触式、实时性、全天候要求对图像采集 模块进行电子元器件的选型、图像采集流程分析、软件算法的设计和程序的调 试，并对汽车疲劳驾驶硬件电路进行模块化设计。对图像预处理中直方图均 衡、中值滤波和人脸识别的原理进行研究，对图像直方图均衡、中值滤波和人 脸识别的软件算法进行设计。在设计过程中，运用 CCS 软件进行算法的设计 和调试。 系统采用机器视觉的方法，先通过 CCD 摄像头拍下驾驶员的面部图像序 列，为了实现实时的人脸检测，采用级联分类器的手段，用 Gentle-adaboost 训 练基于 MBLBP 特征的强分类器来进行软件算法的设计和程序的调试，然后检 测出脸部，从而定位眼睛，再利用 PERCLOS 判定疲劳状态。实验结果表明该 系统准确率高、速度快，可以满足非接触式、全天候、实时监测的要求，实现 人脸图像的实时处理。 人脸识别是疲劳预警系统最重要的部分，它直接影响到疲劳预警的实时 性、准确性和灵敏度。本文首先根据预警设计理论和要求设计系统的硬件组成 和软件流程；然后基于 CCS 对人脸算法进行编写和调试；最后对软件算法进 行优化设计，并依此实现人脸识别。 关键词：疲劳驾驶；人脸检测；PERCLOS 算法；MBLBP 特征；级联分类器 I - Abstract With the popularity of cars, people are no longer satisfied with the function of a car as a mere travel tool, more and more people are interested in cars that provide unique safety features. To meet this demand, an warning system for fatigued drivers has been proposed which draws on advanced foreign design concepts. In order to satisfy peoples pursuit of automotive fatigue driving safety, with the analysis of the structure and working principle of automotive fatigue driving warning system, image capture and processing system based on high-speed digital signal processor DSP is proposed. Because of the requirements that are non-contact, real time and all-weather of the warning system, electronic component selection, image acquisi