检测系统设计.ppt

第四章 检测系统设计;第一节 概 述;一、检测系统的功用及组成;二、机电一体化对检测系统的基本要求;三、检测系统设计的任务、方法和步骤;检测系统设计的步骤;第二节 模拟式传感器信号的检测;一、模拟信号检测系统的组成;二、基本转换电路;(一)分压电路;(二)差动电路;(三)非差动桥式电路;(四)调频电路与脉冲调宽电路;;三、信号放大电路;(一)减小噪声的方法;(一) 提高稳定性的方法;(二)高输入阻抗放大器;(三)高共模抑制比放大器;(四)参量放大器;(五)线性化放大器;(五)线性化放大器与放大器增益切换;放大器增益切换;四、信号调制与解调电路;(一)幅值调制与解调;1; 汽车及工程机械类其转速传感器的结构如图所示，励磁线圈W1和输出线圈W2绕在铁芯1上，十字轮2与被测轴相连，其转速n(r/min)即为被测轴转速。十字轮由铁磁材料制成。; 如图所示的周期性方波信号，让它通过一理想带通滤波器，该滤波器的增益为0dB带宽B=30Hz，中心频率f0=20Hz，试求滤波器输出波形的幅频谱。(已知该周期方波的三角函数展开式为;(二)相位调制与解调;(三)频率调制与解调;五、滤波器; (一)滤波器的功用、分类及基本参数;滤波器的分类; (一)滤波器的基本参数;(二)无源RC滤波器;(三)有源RC滤波器;1.有源低通滤波器;4-43a;4-43b;结论;2.有源高通滤波器;3.有源带通滤波器;4.有源带阻滤波器; 同相端输入的二阶有源滤波器中，其电路中都引入了正反馈，因此元件参数的变化容易引起滤波器性能的变化。这类滤波器对运算放大器的要求不高，主要用于对品质因数要求不高的场合。在设计或选用这类滤波器时，运算放大器的增益不宜选得过大，以保证阻尼比为正值，使滤波器工作在稳定状态。在其余的二阶有源滤波器中，不存在稳定性问题，且由于多路负反馈的作用，使元件参数变化对滤波器性能影响较小，故多用于对品质因数要求较高的场合。;六、运算电路;(一)线性加法运算电路;(二)减法与积分运算电路;;(三) 微分与参量控制式乘除运算电路;(四)峰值运算电路;第三节 数字式传感器信号的检测;一、数字信号检测系统的组成;检测系统的典型组成;二、多路信号采集细分与辨向;二、多路信号采集细分与辨向;光电转换; 磁栅式位移传感器测量位移时，其输出电动势为 E＝Emsin(?t+ )，磁尺剩磁信号的波长λ=2.0mm，求： (1)若E=10sin(100t+0.96π)V，此时所测得的位移量L? (2)在一个测量周期内此传感器所能测量的最大位移量Lmax。;辨向与细分电路;辨向电路;通过整形电路，将正弦信号转变成方波脉冲信号，则每经过一个周期输出一个方波脉冲，这样脉冲总数N就与光栅移动的栅距数柑对应，因此光栅的位移为: 栅距等分n，则分辨率： 小数部分为：;;三、电阻链移相细分与辨向;;四、锁相倍频细分与辨向;1;2;3;4;五、脉冲填充细分与辨向;第四节 检测信号的采集和预处理;一、模拟量的转换输人方式;二、模拟多路开关;三、信号采样与保持;(一)信号采样;(二) 采样保持;四、数字信号的预处理;数字滤波;数字滤波常用方法;五、传感器的非线性补偿;六、零位误差和增益误差的补偿;(一)零位误差补偿;(二)增益误差补偿;;;;;;;;