基于改进延时反馈方法的电力系统混沌振荡抑制策略研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

兰州交通 兰州交通大学硕士学位论文 基于延时 基于延时反馈方法的电力系统混沌振荡抑制策略研究 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 电力系统是一种典型的具有高复杂度和强非线性的动力学系统。随着社会经济的发 展，用电量的增加，人们对电力系统的稳定性要求也在不断提高。但电力系统在受到外 部扰动后，可能会产生混沌振荡，若混沌振荡持续时间过长就会造成电力系统故障。本 文在国内外研究现状的基础上，深入分析了电力系统混沌振荡现象，采用了两种改进的 延时反馈控制方法对电力系统混沌振荡进行抑制。主要研究内容如下： (1) 电力系统混沌特性分析。为了更好地抑制电力系统混沌振荡，首先要对系统产 生混沌振荡的条件进行分析。采用 Melnikov 方法对电力系统进行了分析计算，得到了 系统产生混沌振荡的阈值，但 Melnikov 方法只是从必要性方面证明了系统存在混沌振 荡。利用庞加莱截面图法、功率谱密度法以及最大 Lyapunov 指数法从充分性方面对系 统进行了分析，因而从充分性和必要性两方面确定了系统混沌振荡的产生。 (2) 扩展延时反馈控制器的设计。由于混沌振荡的特殊性，使得一般控制方法不能 有效地对其进行抑制。TDFC(Time Delayed Feedback Control,延时反馈控制)只需系统的 输出和输出的延时量，而且不需要对系统进行相空间重构，因此大大简化了控制器的设 计。针对 TDFC 控制区域小以及鲁棒性不强的缺陷，采用 ETDFC(Extended Time Delayed Feedback Control,扩展延时反馈控制)对系统进行控制。设计周期振荡控制器对出现的周 期振荡进行抑制，使系统稳定工作。若系统受到噪声扰动，通过计算发现混沌振荡阈值 降低，混沌特性增强，仿真实验证明了所设计的扩展延时反馈控制器具有一定的抗扰性。 (3) 模糊延时反馈控制器的设计。TDFC 中反馈增益的选取鲁棒性不强，因此采用 模糊控制器代替反馈增益。为了提高控制器的稳态精度，加入积分环节。设计了工况选 择器，以提高响应速度。提出了一种 CQPSO(Chaotic Quantum-behaved Particle Swarm Optimization,混沌量子粒子群算法)对控制器各项参数进行优化，通过对比仿真实验证明 了这种优化方法具有较好的快速性。若系统受到噪声扰动，控制器的稳定性降低，加入 低通滤波器，使系统的抗扰性增强。 通过理论分析和仿真研究表明，ETDFC 方法和模糊延时反馈方法均可以很好地抑 制电力系统混沌振荡。前者稳定性较好，后者快速性较好，可以针对不同场合和要求选 择不同的控制器。若要提高系统的抗扰性可加入低通滤波器，以扩大控制器的应用范围。 关键词：电力系统；Melnikov 法；改进延时反馈控制；CQPSO；高斯白噪声 论文类型：应用基础研究 - I - Abstract Power system is a typical system with high degree of complexity and strong nonlinear. With the development of society and economy, electricity consumption is increasing and people propose higher requirements about stability of the system day by day. But, when power system is suffered from the external disturbance, chaotic oscillations may be generated. If the chaotic oscillations lasted too long, power system would be collapsed. This thesis analyzes the researches of the chaotic oscillations on power system at home and abroad, and makes a deep analysis on chaotic oscillations of power system. Two improved time deayed feedback controllers are used to restrain the chaotic oscillations of power system. The main contents are as follows: Analysis of chaotic characteristic on powe