汽车网络技术-第7.2章-宝马车系汽车网络系统.pptVIP

7.2 宝马车系汽车网络系统 7.2.1宝马车系网络系统概览 1.宝马车系网络系统的发展 作为推动和开发汽车网络技术应用的主要汽车制造商之一，宝马汽车集团早在1989年就开始在其生产的E31型汽车上使用网络技术（I总线技术）。 在2008年推出的新款BMW F01/F02型汽车上，又采用了以太网（用作快速编程接口）、FlexRay（用于控制行驶动态管理系统的综合性主总线系统）以及具有系统扩展功能的LIN总线。可以说，宝马车系的汽车网络技术一直处于业界前列。 2.宝马车系网络系统的基本构成 按照控制能力和数据传输速率的不同，宝马车系网络系统原则上分为两大类，即主总线系统和子总线系统。 主总线系统负责跨系统的数据交换，数据交换量大，且数据传输速率差别很大，参差不齐。 子总线系统负责系统内的数据交换，用于交换特定系统内数据量相对较少的数据。 网关用作多个网络之间的接口，即使各总线系统的传输速率不同，网关也可以进行数据交换。 主总线系统 数据传输速率 总线结构 K总线* 9.6 kbit/s 线形，单线 D总线 10.5~115 kbit/s 线形，单线 CAN 100 kbit/s 线形，双线 K-CAN 100 kbit/s 线形，双线 F-CAN 100 kbit/s 线形，双线 PT-CAN 500 kbit/s 线形，双线 byteflight 10 Mbit/s 星形，光纤 MOST 22.5 Mbit/s 环形，光纤 *——在早期车型中，K总线称为I总线。 表7-2 宝马车系主总线系统 子总线系统 数据传输速率 总线结构 K总线协议 9.6 kbit/s 线形，单线 BSD位串行数据接口 9.6 kbit/s 线形，单线 DWA总线 9.6 kbit/s 线形，单线 LIN总线 9.6~19.2 kbit/s 线形，单线 表7-3 宝马车系子总线系统 车型 网关 E38 组合仪表 E46 组合仪表 E60/61 安全和网关模块（SGM） E63/64 安全和网关模块（SGM） E65/66/67 中央网关模块（ZGM）或安全和网关模块（SGM） E83 组合仪表 E85 组合仪表 E87 接线盒 表7-4 宝马车系的网关 7.2.2 宝马车系的K总线 1.K总线的特性 K总线(车身总线)用于将普通车辆电气系统、信息和通信系统及安全系统的组件联网。其他具有通信功能并相互交换数据的控制单元也连接到K总线上。 K总线采用半双工模式传输数据。K总线的数据传输速率为9.6kbit/s。 利用K总线传输信息时，总线电平为0 V和12 V。 总线电平由低变高时为逻辑1，总线电平由高变低时为逻辑 0。 图7-12 K总线的电平 2.K总线的控制系统 K总线用于控制空调、收音机、CD换碟机、中央信息显示屏、电子禁起动防盗锁以及驻车距离报警等系统。 图7-13 BMW E85车型中的K总线 7.2.3 宝马车系的K-CAN 1.K-CAN的应用 宝马车系将其车身控制器局域网称为K-CAN。K-CAN用于传输车身控制系统的信息，将舒适和车身电子系统组件（车灯控制、座椅调节和空调器等）联网。 K-CAN采用线形拓扑结构，以铜质双绞线作为传输介质，其数据传输速率为100 kbit/s。 K-CAN是一个多主控总线，连接到该总线上的每个控制单元都可以发送信息。由于K-CAN的数据传输速率比K总线快得多，因此，目前在宝马车系中，K-CAN已经取代了K总线。 如图7-14所示，在BMW E65/66中，K-CAN又分为 K-CAN系统（K-CAN S）和 K-CAN外围设备（K-CAN P）两个部分。 图7-14 E65的K-CAN系统/外围设备 在BMW E65/66中，K-CAN又分为 K-CAN系统（K-CAN S）和 K-CAN外围设备（K-CAN P）两个部分。 宝马汽车集团将其汽车底盘控制器局域网称为F-CAN。F-CAN的构造和功能与K-CAN完全相同，但F-CAN专门用于传输底盘控制系统的数据，如动态稳定控制系统、主动转向系统等。 图7-15 E60的F-CAN 1—DSC传感器1； 2—DSC传感器2； 3—主动转向系统伺服电机； 4—转向柱开关中心； 5—动态稳定控制系统DSC； 6—主动转向系统AFS 2.K-CAN的电平 图7-16 K-CAN的理论电压波形 图7-17 K-CAN的实际电压波形 3.K-C