一种基于L-M算法的RANSAC图像拼接算法.PDFVIP

浙江理工大学学报 自然科学版 第 卷 第 期 年 月 ( ), , , 33 4 2015 7 ( ) JournalofZheian Sci-TechUniversit NaturalSciences j g y , , Vol.33 No.4 Jul.2015 文章编号: ( ) 1673-3851 2015 04-0552-06 一种基于L-M算法的RANSAC图像拼接算法 姚佳宝,田秋红,陈本永 (浙江理工大学精密测量技术实验室,杭州 ) 310018 摘 要:针对现有的基于随机取样一致( , )算法拼接技术中的准确性问题, random sam leconsensus RANSAC p ( , ) 。 提出一种基于莱文伯 马克特 算法的 算法 首先根据提取到的特征点运用 - levenher-maruardt L-M RANSAC g q RANSAC算法得到初始单应矩阵和最优匹配点集,然后运用L-M 算法对初始单应矩阵加以改进,获得了准确性较 高的单应矩阵,从而实现图像的准确配准。以近距离、大视场的典型图像进行了拼接验证,结果表明:该算法既克服 , 。 了传统L-M 算法所带来的误匹配问题 又克服了RANSAC算法因不确定度所带来的准确性较低的问题 该算法拼 , , 。 接准确度高 误匹配率低 同时可消除具有重复纹理图像的不正确拼接 关键词:图像配准;图像拼接;特征提取; 算法; 算法 RANSAC L-M 中图分类号: 文献标志码: TP317.4 A [] 9 结果 在一些特征点较少或者不均匀的图像中 普 0 引 言 , , 通RANSAC算法并不能满足获得高质量拼接图像 图像拼接技术随着计算机水平的提高在很多领 的要求。 , 、 、 : 域有了广泛的应用 如大型建筑物 宇宙空间探测 一般图像拼接主要分为 个步骤如图 所示