金属矿选矿过程检测与优化控制技术及工业应用.pdf

金属矿选矿过程检测与优化控制技术及工业应用 提名单位：中国有色金属工业协会 提名奖种：国家科技进步奖 提名单位意见： 我单位认真审阅了该项目提名书及附件材料，确认全部材料真实有效，相关栏目均符合国家科 学技术奖提名要求。 该项目经十余年研究，在金属矿选矿过程检测与优化控制方面取得重大突破。主要发明如下： ①选矿全流程优化决策系统。提出了全流程分层优化方法，通过选矿全流程协同优化与选矿过程指 标设定优化技术的应用，突破多时间尺度、不确定性、多冲突目标与约束等造成的全流程优化难题， 实现选矿生产全流程优化决策。②选矿过程特种参数在线检测技术、产品，形成具有自主知识产权 的技术产品体系。自主研发了选矿工业软测量技术和基于机器视觉、听觉、X 射线的过程分析技术， 开发研制了系列在线测量装备，成功解决矿石块度、磨机负荷、浮选泡沫、矿浆品位/粒度/浓度等 参数在线分析的难题。③选矿生产过程优化控制。建立了机理与数据融合的建模仿真方法，开发了 破碎、磨矿、浮选、浓密等生产过程成套优化控制系统，攻克选矿过程机理复杂、多变量、非线性、 大滞后、强耦合等特征造成的过程控制难题，稳定生产过程和产品质量。获授权发明专利24 项，软 件著作权12 项，发表论文40 篇。近三年新增销售超过1.5 亿元，新增利税超过5600 万元。成果已 在国内多数金属矿山应用，部分产品出口美国、智利、南非、刚果等矿山企业，实现高端检测与优 化控制技术由完全依靠进口到出口的战略转变，经济和社会效益显著。 提名该项目为国家科学技术进步奖二等奖 。 项目简介 有色金属是我国材料工业的源头，有色金属工业是国民经济的重要组成部分。我国矿产资源丰 富，品种齐全，但是资源禀赋差，大多数金属人均资源占有率远低于世界平均水平。全国金属矿选 矿厂超过一万座，选矿厂数量及矿石处理量据全世界首位，我国选矿工艺技术一流，但选矿装备， 特别是自动化检测与过程控制技术与发达国家相比有较大差距，导致资源综合回收利用水平低、劳 动效率不高，整体选矿技术水平与世界矿业发达国家有一定差距。在国家863 计划、国家科技攻关 计划等项目的支持下，北京矿冶科技集团有限公司从“十五”计划开始，与清华大学、东北大学等 单位经过产学研联合攻关和工程实践，取得的主要技术创新如下： ①选矿全流程优化决策系统。提出了全流程分层优化方法，通过选矿全流程协同优化与选矿过 程指标设定优化技术的应用，突破多时间尺度、不确定性、多冲突目标与约束等造成的全流程优化 难题，实现选矿生产全流程优化决策。 ②选矿过程特种参数在线检测技术、产品，形成具有自主知识产权的技术产品体系。自主研发 了选矿工业软测量技术和基于机器视觉、听觉、X 射线的过程分析技术，开发研制了系列在线测量 装备，成功解决矿石块度、磨机负荷、浮选泡沫、矿浆品位/粒度/浓度等参数在线分析的难题。 ③选矿生产过程优化控制。建立了机理与数据融合的建模仿真方法，开发了破碎、磨矿、浮选、 浓密等生产过程成套优化控制系统，攻克选矿过程机理复杂、多变量、非线性、大滞后、强耦合等 1 特征造成的过程控制难题，稳定生产过程和产品质量。 本项目执行过程中，在关键参数检测方法、设备建模和优化控制方法/算法方面申请专利 30 多 项，目前已获授权发明专利24 项，软件著作权12 项，发表论文40 篇。项目实施后，操作人员减少 30%以上，提高碎磨处理能力5%以上，提高浮选回收率0.5%以上，降低浓密过程能耗20%以上。技 术经济指标处于国际领先水平。 项目成果已在国内多数金属矿山应用，部分产品出口美国、智利、南非、刚果等矿山企业，实 现高端检测与优化控制技术由完全依靠进口到出口的战略转变，经济和社会效益显著。 客观评价 1.项目验收评价 “十二五”863 计划课题验收评价：创新性开发了碎矿智能故障诊断、浮选过程协同控制与仿 真等关键技术。技术成熟度达到了TRL7 级，所取得成果已经得到了推广应用。形成了我国完全自有 知识产权的选矿优化控制技术体系。 2.科技查新报告（报告编号：201801C090184 ） 查新机构：有色金属工业科技查新中心 检索结论： 本项目提出了采用图像处理技术测量矿石块度和泡沫状态、采用振动传感器检测磨机负荷、采 用X 射线检测矿浆品位、采用压力检测预测浓密机储泥量的方法，并突破了图像处理、矿浆X 射线 激发探测、