焊接机器人基本操作与应用.pptVIP

第18章 焊接机器人应用（4） 教材（图18-3）机器人切割系统 割炬 配气装置 机器人本体 控制装置 高频点火器 切割机器人系统主要由由以下四部分组成： 1.机器人部分 2.控制部分 3.配气部分 4.割炬部分 第18章 焊接机器人应用（5） 教材（图18-5）装载机驱动桥体的机器人焊接系统 第18章 焊接机器人应用（6） 教材（图18-7）帕萨特后桥总成双机器人焊接工作站 （后桥总成图片） 第18章 焊接机器人应用（7） 教材（图18-8）三轴垂直翻转双机器人平面布置图 工件装 卸位置 工位1 工位2 外部轴变位器 机器人1 机器人2 外部轴1 外部轴2 操作盒 控制柜 第18章 焊接机器人应用（8） 序号 构成 数量 型号 1 PLC控制单元 1 2 焊接电源 1 350GR3 3 机器人控制柜 1 4 清枪装置 1 BRS-CC 5 机器人 1 TA1400 6 变位机 1 500KG 7 安全栅 2 高2100mm 8 卷帘门 2 9 系统底座 1 10 遮光栅 1 11 观察窗 1 12 触摸屏 1 教材（图18-4）八字形机器人双工位系统 （补充内容一）机器人焊接案例 部品名称 摩托车油箱 汽车减震器 摩托车车架 摩托车车架 汽车方向盘 门手柄 汽车气体交换器 自行车筒安装架 自行车车架 窗框 家庭用锅炉 压缩机 汽车后臂 汽车前桥 汽车排气管 汽车座位调节器 汽车座架 气体加热室 摩托车车把 立体停车场支柱 柱上变压器 工业用锅炉 工程用弓形体 全数字焊机 普通焊机 普通焊机　 １５０A ２００A ２５０A 全数字焊机 带脉冲 MAG MAG CO２ CO２ 焊接机器人配用的全数字焊机与普通焊机的飞溅比较 （补充内容二）焊接机器人的低飞溅特点 1.单元化生产 3.机器人系统构想方案 （补充内容三）机器人仿真模拟系统图例 2.模拟焊接位置 （ GⅢ型示教器的使用方法与GⅡ型的基本操作相同） GⅡ通信速度 （115.2kbpS） GⅢ通信速度 （5MbpS） JOG/按键 反应灵敏 提升CPU/OS 的处理能力 （补充内容四） 2011最新型GⅢ示教器 GⅡ的接口PCMCIA,PS/2 GⅢ SD卡插槽USB接口 GⅢ采用LED背景灯 1 3 2 1 GⅡ有3块CPU板 GⅢ CPU板集成为1块 GⅡ按键数14个 GⅢ按键数19个 （GⅢ新型示教器比GⅡ型示教器重量减轻1/4） GⅡ采用背景灯管 （补充内容五）GⅢ型示教器与GⅡ的比较 （实训例一）学生在进行机器人示教练习 （实训例二）学生在练习机器人校枪 （实训例三）学生在进行机器人焊接练习 （实训例四）学生焊接的部分作品 壁厚8mm圆管对接 厚度12mm的平板对接 内、外圆平角焊 机器人焊字 （实训例五）机器人写毛笔字 日本机器人生产线 ＥＮＤ * * * * * * * * * 第9章 设置基本参数（5） 教材（图9-19）软限界设置 第9章 设置基本参数（6） 教材（图9-20）微动设置 第9章 设置基本参数（7） 教材（图9-29）更多设置 第10章 输入/输出（1） 教材（图10-2）输入设置 第10章 输入/输出（2） 教材（图10-4）输出设置 第10章 输入/输出（3） 教材（图10-5）运行方式设置 第10章 输入/输出（4） 教材（图10-8） 次序 板上的端子排列图 第10章 输入/输出（5） 教材（图10-9）信号方式时序图 第10章 输入/输出（6） 教材（图10-10）二进制方式时序图 教材（图10-11）BCD 方式时序图 第10章 输入/输出（7） 第11章 焊接电源的设置（1） 教材（图11-6） 设置焊机参数 第11章 焊接电源的设置（2） 教材（图11-8）焊丝/材料/焊接方法设置 第11章 焊接电源的设置（3） 教材（图11-16）焊接条件设置 第11章 焊接电源的设置（4） 教材（图11-29）TIG焊参数设置 第12章 其他功能设置（1） 教材（图12-3）RT监测显示设置 第12章 其他功能设置（2） 教材（图12-4）块监测示意图 第12章 其他功能设置（3） 教材（图12-6）块监测设置对话框 第13章 扩展系统（1） 教材（图13-3）外部轴设置对话框 第13章 扩展系统（2） 教材（图13-8）机械组应用图示 CO2气体 保护区 焊丝 母材 熔池 焊道 导电嘴 溶滴 电弧 焊接方向 喷嘴 第