第一节 ABS的结构与工作原理 一、 ABS的基本组成与工作原理 基本组成 传感器——车速传感器、加速度传感器 ECU 执行机构——制动压力调节器 工作原理:制动时ECU接收传感器的信号,当车轮将要被抱死的情况下,ECU发出控制信号,通过执行机构控制制动器的制动力使车轮不被抱死。 ABS是在常规制动基础上,又增设如下装置: 车轮轮速传感器;电子控制单元ECU; 制动压力调节器;ABS警告灯; 二、ABS的控制方式 两个概念 ★按高选原则一同控制:对两个车轮实施一同控制 时,如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节,称这两个车轮是按高选原则一同控制。 ★按低选原则一同控制:对两个车轮实施一同控制 时,如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节,称这两个车轮是按低选原则一同控制。 四通道ABS的特点 独立控制 最大程度地利用附着力 易制动跑偏 很少采用 1.四传感器四通道/四轮独立控制 对应于双制动管路的H型(前后) 布置形式 2.四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式 对应于双制动管路的X型(对角) 布置形式 四通道ABS总结 对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式,四通道ABS也有两种布置形式。为了对四个车轮的制动压力进行独立控制,在每个车轮上各安装一个轮速传
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