基于机器视觉的群体禽蛋大小检测方法研究-农业机械化工程专业论文.docxVIP

摘要本文以机器视觉为主要技术手段，综合运用图像处理与分析等方面的知识，以 摘要 本文以机器视觉为主要技术手段，综合运用图像处理与分析等方面的知识，以 禽蛋中的鸡蛋为研究对象，对利用VFW软件包实现的视频采集图像进行研究，实 现了群体鸡蛋大小的检测并建立了相关模型。主要研究内容与结论如下： 1)建立了由计算机、CCD摄像头、光源和检测工作台四部分构成的机器视觉 系统。设计了Visual c++6．0平台下界面友好的图像采集与处理分析实验软件，用消 息映射的形式对应了图像采集及图像处理的各种算法包括灰度化、图像增强、图像 平滑、图像分割、区域标记、特征值提取等。 2)图像增强部分，采用灰度线性变换方法自动增强原始图像对比度。图像平滑 部分，比较了邻域平均滤波、中值滤波和针对二值图像的膨胀与腐蚀滤波法在本文 中的应用效果，以3*3方形窗口中值滤波效果最好。 3)群体鸡蛋图像分割部分，分别运用了最小误差阈值法中的模态法与迭代法求 取阈值。经由两种方法分割出的图像效果基本一致。阈值化处理后，运用区域标记 的方法实现了群体鸡蛋的单个识别。鸡蛋的边缘检测中，比较了经典微分算子包括 一般微分算子、Roberts算子、Sobel算子、Laplacian算子以及模板算子Prewitt算子 在本文中的应用效果，以Roberts算子检测的鸡蛋边缘最好。 4)对鸡蛋进行了试验研究。采用电子天平称得鸡蛋重量Weight，游标卡尺测 得鸡蛋的长轴Max_length、短轴Max_width，由试验软件测出鸡蛋的区域面积Area、 周长Perimeter、长轴Length、短轴Width和蛋形指数Coefficient(蛋形指数=蛋的长 轴／短轴)。以上述五个预测值为自变量，实测蛋重为因变量，运用统计学分析原理 建立鸡蛋大小模型并进行变量的相关性分析和通径分析，得出方程如下： Weight=-3．3775+0．0023‘Area 另外，采用一元线性回归分析方法分析了实测长短轴与预测值之间的关系。得 出方程如下： Max_length--0．5216+0．0241 X Length Max_width=1．8344+0．0156 X Width 三个回归方程在显著性水平a-0．05时极显著，模型相关系数R分别达0．92、 0．91和0．84以上。 5)模型检验。验证结果表明：蛋重检测误差在(·lg，+19)之间，蛋长轴检 测误差在(-0．5cm，0．5cra)之间，短轴检测误差在(．o．3cm，0．3cm)之间。 关键词：鸡蛋；机器视觉； VFW： 区域标记；边缘检测 AbstractBased Abstract Based on machine vision system，the main purpose of this study was to detect egg size by distal image processing and to establish correlation model．Eggs images were captured by CCD camera based on VFⅣ(Video for Windows)．The main contents and conclusions of the study are as follows： 1)The hardwure system based on machine vision Was established，which was composed of computer,CCD camera,lamp-house and test worktable．The test software system designed by Visual C++6．0 provided a user-friendly enviroment for image capturing,processing and analyzing such as image enhancement,image segmentation, edge detection,region labeling etc． 2)With regard to image preprocessing,captured eggs image Was enhanced by means of gray·scale transformation．Comparing eggs image filtered by the methods of dilation and erosion with that did by neighborhood averaging and that did by media filtering,we fou