两轮直立代步车控制器设计.docVIP

** ** 新年快乐 计算机控制技术 课 程 设 计 成绩评定表 设计课题 两轮直立代步车控制器设计 学院名称 ： 电气工程学院 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计地点 ： 设计时间 ： 指导教师意见： 成绩: 签名： 年 月 日 ** 计算机控制技术 课 程 设 计 课程设计名称： 两轮直立代步车控制器设计 专 业 班 级 ： 自动化1004 学 生 姓 名 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 课程设计地点： 31-503 课程设计时间： 2011-06-11～2011-06-15 计算机控制技术 课程设计任务书 学生姓名 专业班级 学号 题 目 两轮直立代步车控制器设计 课题性质 工程设计 课题来源 自拟 指导教师 臧海河 主要内容 （参数） 利用S12G128设计两轮直立代步车控制系统，实现以下功能： 1．系统启动时，控制电机使系统保持平衡； 2．当按下前进或后退按钮时，系统保持一顶的倾角前进或后退； 3．按下左右方向按钮时，通过电机差速来调整方向； 4．按下停止按钮时，电机减速运行至停止，并保持系统直立； 任务要求 （进度） 第1天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。 第2天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。 第3天：软件设计，编写程序。 第4-5天：撰写课程设计报告。要求内容完整、图表清晰、语言流畅、格式规范、方案合理、设计正确，篇幅不少于6000字。 主要参考 资料 [1] 张迎新．单片微型计算机原理、应用及接口技术（第2版）[M]．北京：国防工业出版社，2004 [2] 熊志奇． HYPERLINK 0/kns50/detailref.aspx?filename=DZJY710.010dbname=CJFD1997filetitle=%e5%be%ae%e6%9c%ba%e8%87%aa%e5%8a%a8%e9%85%8d%e6%96%99%e6%8e%a7%e5%88%b6%e7%b3%bb%e7%bb%9f \t _top 微机自动配料控制系统[J]． HYPERLINK 0/kns50/Navi/Bridge.aspx?DBCode=cjfdLinkType=BaseLinkField=BaseIDTableName=CJFDBASEINFONaviLink=%e7%94%b5%e5%ad%90%e6%8a%80%e6%9c%af%e5%ba%94%e7%94%a8Value=DZJY \t _blank 电子技术应用， HYPERLINK 0/kns50/Navi/Bridge.aspx?DBCode=cjfdLinkType=IssueLinkField=BaseID*year*issueTableName=CJFDYEARINFOValue=DZJY*1997*10NaviLink=%e7%94%b5%e5%ad%90%e6%8a%80%e6%9c%af%e5%ba%94%e7%94%a8 \t _blank 1997，(10)：30-32 [4] 唐介，电机与拖动（第二版）[M].北京：高等教育出版社，2007 [5] 阎石，数字电子技术基础（第五版）[M].北京：高等教育出版社，2005 [6] 胡寿松，自动控制原理（第二版）[M].北京：科学出版社，2007 审查意见 系（教研室）主任签字： 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u