第三章动态规划(资料).pdf

第三章动态规划 3.1 动态规划的基本概念 基本概念 最优化原理 3.2 动态规划建模案例 资源分配问题 生产存储问题 一、基本概念与名词解释  例3-1 某公司欲将一批货物从城市A运到城市E去，如 图所示，走哪条路线最短？ 从A到E一共有 B1 6 C1 3 多少条线路？ 4 4 5 行进路线的分 8 D1 4 段有何特点？ 9 7 6 行进过程有何 A B2 C2 2 E 特点？ 5 6 3 D2 8 1 3 B3 9 C3  例3-1 某公司欲将一批货物从城市A运到城市E去，如 图所示，走哪条路线最短？ 过程分为若干 B1 6 C1 3 互相联系阶段； 4 每一阶段都需 4 5 决策； 8 D1 4 每一阶段决策 9 7 6 依据当前状态， A B2 C2 2 E 又影响以后的发 5 6 3 展； D2 各阶段决策与 8 1 时间有关系。 3 B3 9 C3 名词解释  阶段，把问题分解为若干相互联系的阶段，用k 表示，一般可以按照时间或者空间的自然特征 来划分。 起点： 路线： 终点： 第一阶段 第二阶段 第三阶段 第四阶段  状态，表示每个阶段开始所处的自然状况或 客观条件，通常一个阶段有若干个状态，一 般第k阶段状态就是该阶段所有始点集合。  状态变量，描述状态的变量，Sk表示。 状态即是 某阶段的 出发位置 第三阶段 3个状态 s3={c1,c2 ,c3} uk(sk) ∈Dk(sk) U2(B1)=C1