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第7章 拉普拉斯变换 1.查表法(p284.表7-1) 2.围线积分法---留数法 3.部分分式分解法 4.利用拉氏变换的性质求反变换 §7.4 Laplace反变换 例7-12:已知X(s)的值如下,求其原函数x(t) 解:x(t)为右边信号,可直接利用公式: 2.围线积分法---留数法 根据复变函数的留数理论,该积分式等于被积函数所有极点的留数之和 若pi为一阶极点,则: 若pi为k阶极点,则: 3.部分分式分解法 (1) X(s)仅有单极点pi,可分解为: (2) X(s)有r重极点pi,可分解为: (3) X(s)有复极点pi,可分解为指数正弦或余弦形式的拉氏变换形式 例7-14:已知x(t) 的单边拉氏变换X(s)如下,求x(t) 例7-15:已知x(t) 的单边拉氏变换X(s)如下,求x(t) 例7-16:已知x(t) 的单边拉氏变换X(s)如下,求x(t) 例7-17:已知x(t) 的单边拉氏变换X(s)如下,求x(t) §7.5 连续时间系统的复频域分析法 用拉普拉斯变换分析系统基于两种观点: 1.用变换的观点 S域的元件模型 2.用频率分析的观点要引入系统转移函数的概念 一.已知微分方程用拉氏变换求响应的步骤 y(t)的微分方程 初始条件 y(s)的代数方程 y(s)的函数 微分方程的解 取 拉 氏 变 换 取 拉 氏 反 变 换 解方程 例7-18:已知某因果LTI系统的微分方程为: 求当x(t)=2u(t)时系统的零输入响应,零状态响应及全响应 解:(1)零输入响应即x(t)=0时系统的响应y0(t) 两边作拉氏变换,得: 将初始条件代入,得 作拉氏反变换: (2)零状态响应,此时y(0)= y’(0)=0 两边作拉氏变换,得: 作拉氏反变换: (3)全响应 二、电路元件的S域模型 对电流解出得: 电压源 电流源 用拉氏变换分析电路的步骤如下: A.将已知的各电路元件进行拉氏变换。 B.根据原电路图画出运算等效电路图。 C.用计算线性系统或电路稳定状态的任何 方法解运算电路,求出待求量的象函数。 D.将求得的象函数变换为原函数。 1.冲激响应h(t)=? 2.求系统的起始状态 使得零输入响应=h(t). 3.求系统的起始状态,使系统对u(t)的激励时的完全响应仍为u(t). 例7-19 电路如图所示:求: 解: 先求出H(s) 2.用s域模型求解 零状态响应 零输入响应 依题意有 从而得到 3.当激励信号e(t)=u(t)时,可以得到: 要使完全响应等于激励信号应有 作拉氏反变换 谢谢大家! 感谢您的观看! 第7章 拉普拉斯变换
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