第6章电子控制动力转向系统方案.ppt

图6.19 控制系统电路图 项 目 规 格 电动机 励磁方式 额定电压/V 额定转矩/(N·m) 额定电流A 永磁铁励磁式 DC 0.98 30 电磁离合器 形式 额定电压/V 额定电阻/Ω 额定传递转矩/(N·m) 干式单片电磁式 DC12 19.5(20℃) 1.18(15V，20℃) 转矩传感器 额定电压/V 额定输出电压/V 全电阻/Ω 5 2.5(中立时) 2.18±0.66 车速传感器 输出特性/V 内阻/Ω 9.5(1000r/min) 165(20℃) 电动助力转向控制件 控制方式 额定电压/V，工作电压范围/V 微机控制(8位)12 DC10，DC16 表6-1 EPS系统的主要参数(Minica) 图6.20 电动式EPS的组成 1—转向盘；2—输入轴；3—ECU；4—电动机； 5—电磁离合器；6—转向齿条；7—横拉杆；8—转向轮； 9—输出轴；10—扭力杆；11—扭矩传感器；12—转向齿轮 图6.21 Mira车上EPS的布置 1—制动开关；2—转矩传感器(主、辅助)； 3—发动机转速信号；4—车速传感器； 5—减速机；6—电动机；7—蓄电池；8—计算机 (a) (b) 图6.22 无触点式转矩传感器的结构及工作原理图 图6.23 滑动可变电阻式 转矩传感器的结构 1—小齿轮； 2—滑环； 3—轴； 4—扭矩； 5—输出端； 6—外壳； 7—电位计 图6.24 直流电动机正反转控制电路 图6.25 单片干式电磁离合器的工作原理图 1—滑环；2—线圈；3—压板；4—花键；5—从动轴；6—主动轮；7—滚动轴承 图6.26 奥拓(Alto)牌汽车电动式EPS布置图 1—车速传感器；2—转矩传感器；3—减速机构； 4—电动机和离合器；5—发电机；6—转向齿轮； 7—发动机转速传感器；8—蓄电池；9—ECU 图6.27 奥拓(Alto)牌汽车电动式EPS内部结构 1—转矩传感器；2—控制臂；3—传感器轴； 4—扭杆；5—滑块；6—球槽；7—连接环； 8—钢球；9—蜗轮；10—蜗杆；11—离合器；12—电动机 (a)传感器结构 (b)转向盘右转时 (c)转向盘在中间位置时 (d)转向盘左转时 图6.28 奥拓(Alto)牌汽车用转矩传感器的结构 1、10—控制臂；2—电位器；3—滑块；4—环座； 5、12—钢球；6—输出轴；7—扭杆；8—输入轴； 9—扭矩传感器；11—钢球槽；13—心轴旋转方向； 14—控制臂旋转方向；15—滑块滑动方向 图6.29 转矩传感器的输出特性曲线 图6.30 奥拓(Alto)汽车电动式EPS控制框图 图6.31 自诊断连接器 1—多点燃油喷射；2—电动助力转向； A—连接片；10—音响/空调系统；12—汽油泵电源测试 (a)直流电动机导线插接器 (b)转矩传感器和电磁离合器的导线插接器 (c)车速传感器导线插接器 图6.32 导线插接器 (a)直流电动机导线插接器 (b)转矩传感器和电磁离合器的导线插接器 (c)车速传感器导线插接器 图6.32 导线插接器 故障码 输出图样 检查诊断项目 0 正常 11 转矩传感器(主) 12 转矩传感器(副) 13 转矩传感器(主、副侧电压差过大) 21 车速传感器(主) 22 车速传感器(主、副侧电压差过大) 23 车速传感器(主)电压急减 31 交流发电机L端子 表6-2 故障码表 故障码 输出图样 检查诊断项目 41 直流电动机 42 直流电动机电流 43 直流电动机过电流 44 直流电动机锁止 51 电磁离合器 54 ECPS控制装置 55 转矩传感器E/F回路不良 — ECPS控制装置(ECU)不良 表6-2 故障码表 (续) 谢谢大家！ 感谢您的观看！ 主动轮压紧，于是电动机的动力经过轴、主动轮、压板、花键、从动轴传递给执行机构。 电动式EPS一般都设定一个工作范围。 如当车速达到45km/h时，就不需要辅助动力转向，这时电动机就停止工作。 为了不使电动机和电磁离合器的惯性影响转向系统的工作，离合器应及时分离，以切断辅助动力。 另外，当电动机发生故障时，离合器会自动分离，这时仍可利用手动控制转向。 4. 减速机构 减速机构是电动式EPS不可缺少的部件。 目前，实用的减速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，也有的采用