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关于学位论文原创性和使用授权的声明
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保密论文在解密后应遵守此规定。
论文作者签名: _ 导 师 签 名: _ 日 期: _
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目 录
HYPERLINK \l _bookmark0 中文摘要 I
HYPERLINK \l _bookmark1 AbstractII
HYPERLINK \l _bookmark2 1 绪论 1
HYPERLINK \l _bookmark2 1.1 课题研究目的及意义 1
HYPERLINK \l _bookmark3 1.2 国内外研究现状2
HYPERLINK \l _bookmark3 1.2.1 机器视觉技术研究现状 2
HYPERLINK \l _bookmark4 1.2.2 奶牛体型测量研究现状 4
HYPERLINK \l _bookmark4 1.3 技术路线与论文结构 4
HYPERLINK \l _bookmark4 1.3.1 技术路线 4
HYPERLINK \l _bookmark5 1.3.2 论文结构及内容5
HYPERLINK \l _bookmark6 1.4 小结6
HYPERLINK \l _bookmark7 2 摄像机标定 7
HYPERLINK \l _bookmark7 2.1 摄像机标定方法概述 7
HYPERLINK \l _bookmark8 2.2 摄像机成像模型8
HYPERLINK \l _bookmark8 2.2.1 摄像机成像模型的建立 8
HYPERLINK \l _bookmark9 2.2.2 坐标系的定义与转换 9
HYPERLINK \l _bookmark10 2.3 相机标定方法 11
HYPERLINK \l _bookmark11 HALCON 标定 12
HYPERLINK \l _bookmark12 2.4.1 标定板的制作15
HYPERLINK \l _bookmark13 2.4.2 标定试验 16
HYPERLINK \l _bookmark13 单目标定试验16
HYPERLINK \l _bookmark14 双目标定试验19
HYPERLINK \l _bookmark15 2.5 小结21
HYPERLINK \l _bookmark16 3 双目测量原理与硬件设计22
HYPERLINK \l _bookmark16 3.1 双目视觉测量原理 22
HYPERLINK \l _bookmark17 3.1.1 双目视觉测量的数学模型23
HYPERLINK \l _bookmark18 3.2 双目视测量系统构成 26
HYPERLINK \l _bookmark19 3.2.1 试验平台搭建27
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HYPERLINK \l _bookmark19 3.3 视觉测量系统硬件选择 27
HYPERLINK \l _bookmark20 3.2.1 摄像机的选择28
HYPERLINK \l _bookmark20 3.2.2 镜头的选择28
HYPERLINK \l _bookmark21 3.2.3 奶牛运动通道29
HYPERLINK \l _bookmark21 3.4 图像处理软件选择 29
HYPERLINK \l _bookmark22 3.5 小结30
HYPERLINK \l _bookmark23 4 图像预处理与奶牛特征获取31
HYPERLINK \l _bookmark23 4.1 机器视觉技术图形图像 31
HYPERLINK \l _bookmark24 4.2 图像的预处理33
HYPERLINK \l _bookmark25 4.3 奶牛图像的区域和轮廓的提取 35
HYPERLINK \l _bookmark26 4.4 小结38
HYPERLINK \l _bookmark27 5 SIFT 算子匹配 39
HYPERLINK \l _bookmark28 5.1 多尺度空间极值点检测 40
HYPERLINK \l _bookmark29 5.2 关键点的精确定位 42
HYPERLINK \l
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