任务4蘑菇种植机控制系统.DOC

任务4 蘑菇种植机控制系统 蘑菇种植机实际是一个倒下的圆柱体，它是将蘑菇种植在一个圆柱体的侧表面上。若圆柱的直径为a，高为b，则圆柱体在地面上占有的面积是S1=ab，而圆柱的侧表面的面积是S2=∏×ab。因此，用这种种植机种植出的蘑菇的产量是用普通方法产量的三倍多，不但提高了产量还大大节省了种植空间。蘑菇种植机的控制要求如下： 正常状态下，通过光电二极管检测到阳光后，种植机的柱体就可以一直旋转，这样蘑菇才可以均匀的接受阳光的照射，长出健康的蘑菇。要求每隔1小时柱体的旋转方向改变一次。 旋转方向改变1min后对蘑菇浇水，浇水时间为30s。 为了检查和收割生长的蘑菇，种植机可以切换到人工模式。通过自动/人工模式选择按钮进行切换。人工模式下，人工模式指示灯点亮，操作者可以按点动旋转按钮时圆柱体旋转。 (1)I/O端口分配。根据控制要求，I/O端口分配情况如表所示。 输入信号 输出信号 PLC地址 电气符号 功能说明 PLC地址 电气符号 功能说明 X0 SB1 自动/人工选择按钮 Y1 KM1 电动机驱动接触器 X1 PD1 检测阳光的光电二极管 Y2 HL1 人工模式指示灯 X2 SB2 点动旋转按钮 Y3 YV1 水供应电磁阀 Y4 YV2 旋转方向切换电磁阀 (2)蘑菇种植机PLC控制接线图如图所示。 (3)程序设计。根据控制要求，蘑菇种植机控制系统对应的梯形图如图所示。 自动/人工模式选择按钮SB1没有按下时，直接跳转到指针P2的地方执行。有阳光照射时，X1常开触点闭合，M101继电器得电，并将K80送入D0，此时电动机Y001通过脉宽调制指令PWM按指定的脉宽进行运作。 用计数器C0对M8014的脉冲进行计数，1小时之后驱动旋转方向切换电磁阀Y4，与此同时还用定时器T1和T2实现改变旋转方向1min后浇水30s的功能，并用T0计时2s，2s后C0重新计数，以便下一次柱体旋转方向的改变。 若自动/人工模式选择按钮SB1被按下，利用交换输出指令ALT改变Y2，这时程序跳转到指针P1的地方执行。再按下点动旋转按钮SB2，系统又将K30送入D0，电动机Y001仍通过脉宽调制指令PWM按指定的脉宽进行运作。