基于机器视觉的跨座式单轨轨道梁晃动检测系统仪器科学与技术专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文英文摘要 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE IV with the manual results. In this paper, the detection method based on MV system can detect swing amplitude of track beam body accurately. In addition, it provides several time higher efficiency in comparison to original manual detection method. This system has successfully achieved the goal of self-measurement of swing amplitude of track beam and ensured the safety of the track working and it is applied in swing detection items of Light Rail in ChongQing. Keywords: Track Beam, Swing Detection, Machine Vision, Image Process, Template matching. 重庆大学硕士学位论文目录 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要 I 英文摘要II 1 绪 论 1 1.1 课题背景 1 1.2 课题提出与意义 2 1.3 国内外现状 3 1.3.1 检测方式 3 1.3.2 检测方法 4 1.4 机器视觉检测方法的发展与应用 5 1.4.1 机器视觉检测方法的发展 5 1.4.2 机器视觉检测方法的应用 6 1.5 本课题研究的主要内容与结构 7 1.5.1 研究内容 7 1.5.2 文章结构 7 2 系统方案 8 2.1 检测方案的提出 8 2.2 机器视觉系统的组成 9 2.3 系统结构及功能 11 2.4 轨道梁晃动幅度检测系统的主要技术指标 12 2.5 系统的工作流程 12 3 轨道梁晃动图像采集系统 13 3.1 摄像机的选择 13 3.1.1 摄像机的图像传感器的选择 13 3.1.2 光学镜头的选择 16 3.2 照明方式与光源的选择 16 3.2.1 光源的选择 16 3.2.2 照明方式的选择 17 3.3 供电方案选择 18 3.4 图像采集装置 19 3.5 摄像机标定 20 3.6 晃动图像的采集 21 3.7 本章小结 23 4 轨道梁晃动图像分析系统 25 4.1 数字图像处理在检测中的应用 25 4.2 特征提取与分析 26 4.2.1 几种边缘检测算法的比较 27 4.2.2 阈值分割 31 4.3 图像晃动幅度的计算 36 4.3.1 制作模板 37 4.3.2 模板匹配 38 5 检测系统的实现及应用 43 5.1 软件开发环境及各模块实现功能 43 5.1.1 采集系统的软件实现 43 5.1.2 采集系统的数据库 45 5.1.3 晃动图像分析系统的软件实现 45 5.1.4 分析系统的数据库 48 5.2 晃动检测系统在实际中的应用 48 6 总结与展望 50 6.1 总结 50 6.2 展望 50 致 谢 52 参考文献 53 附 录 56 作者在攻读学位期间发表的论文 56 重庆大学硕士学位论文1 重庆大学硕士学位论文 1 绪 论 PAGE PAGE 10 1 绪 论 1.1 课题背景 城市交通是一个复杂而综合的问题，也是城市发展进程中亟待解决的问题。 城市机动车增长速度加快，城市道路拥挤，汽车运输排出的有害物质将严重影响 居民的生活环境。为了改变这种状况，许多国家加快了发展城市交通系统的步伐, 并提出了优先发展电动轨道交通的计划,其中包括发展新型快速的有轨列车系统, 即轻轨交通系统[1]。跨座式单轨轨道交通作为城市轨道交通的一种形式，是从 19 世纪初的货运系统及游乐设施的基础上综合城市轨道交通技术发展起来的，并在 世界各国得到了广泛的应用。 跨座式单轨交通属于高架式交通方式，不影响地面其他交通工具和行人，而 且速度约为地面公共电车的一倍。由于跨座式单轨交通是采用电力牵引，不像汽 车等会产生废气污染周边环境。跨座式单轨交通线路的结构较特殊，线路的主体 结构是两条带形的轨道梁，既是车辆的行驶轨道，同时又具有承重结构的作用。 轨道梁长约 22 米，一般采用 I 型预应力混凝土梁，由于跨座式单轨交通的支柱承 受的载荷较小，支柱直径