基于机器视觉的跨座式单轨轨道梁晃动检测系统-仪器科学与技术专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文中文摘要 重庆大学硕士学位论文 中文摘要 I I 摘 要 跨座式单轨交通-PC 轨道梁交通制式技术，是通过单根轨道来稳定、支承和导 向，车体骑跨在轨道梁上运行的交通制式，其技术特点是：以梁代轨，这种桥梁 不但具有传统桥梁的承载功能，更重要的是还具有轻轨列车行驶的轨道功能。 轨道梁安装在墩台上，单轨车辆通过时承载着巨大的运动载荷，经过长期运 营后，轨道梁可能会发生晃动，影响轻轨列车的安全运行。 目前，轨道梁的晃动检测方法为人工撬动轨道梁，依靠位移传感器来测量梁 体的晃动幅度值。使用人工方法检测，工人的劳动强度大，安全性差，并且检测 精度较低。为解决上述问题，本文提出了一种基于机器视觉的检测方法。基于机 器视觉的检测具有速度快、精度高、在线实时、非接触、现场抗干扰能力强等优 点。在所提方法的基础上，本文设计了一套车载轨道梁晃动幅度检测系统。 为了实现该系统，本文主要做了如下几方面的研究工作： ①通过大量试验和对现场环境的考察，搭建了系统的硬件平台。其中包括系 统的框架设计，摄像机、镜头、光源等硬件设备的选择与装配等。 ②完成图像采集软件，对相机进行标定和参数调节，达到测量精度。 ③对多种边缘特征提取方法进行了实验比较，选择了合适的边缘检测算法； 对传统的 Otsu 阈值分割算法做了改进，加快了图像处理速度；选择经典的模板匹 配算法来计算晃动幅值，并提出了自动模板匹配方法，提高检测的自动化程度。 ④现场安装、调试系统，使整个系统成功地在实际中运用，对重庆轻轨 2 号 线全线轨道梁进行了检测，检测出晃动幅度超过 1mm 的梁 33 榀，经过人工检测 方法的验证，检测结果准确。 本文设计的基于机器视觉的轨道梁晃动检测系统，能够准确地检测出轨道梁 的晃动幅度值，另外，它的检测效率是原来的人工检测方法的几十倍。本系统的 成功研制实现了轨道梁晃动幅度的自动测量，为跨座式轨道交通的安全运营提供 了保障，现已成功应用于重庆市跨座式单轨交通轨道梁晃动检测项目中。 关键词：轨道梁，晃动检测，机器视觉，图像处理，模板匹配 重庆大学硕士学位论文英文摘要 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 II II ABSTRACT Straddle-type Monorail PC Track Beam Transportation System is such a kind of transportation system in which bodywork is running by riding on the track beam, through monorail track beam supporting, stabilizing and be oriented to the train. The main features of its technology: this track beam not only has such a traditional function of the load, but more importantly also has a roadway function when the train is running. There is huge moving load on track beam set on pier while the monorail vehicle is passing on it, after long time operation, substantial transverse swing of the track beam may be produced and the resultant serious threat to safety. Currently, a solution to the measurement of the swing amplitude of the track beam relying on artificially prizing the track beam and recording the swing amplitude with the displacement sensor is dominated, which however has the disadvantages of huge intensity of labor, lack of security and low measuring precision. A new solution based on Machine Vision method is made to successfully achieve the goal of rapid measurement, non