汽车四轮转向的的研究现状.docVIP

** ** 北京信息科技大学 研究生部 汽车四轮转向研究现状的综述报告 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械工程 班 级： 研1402班 学 号： 2014020055 姓 名： 刘全攀 指导教师： 林慕义（教授） 完成日期： 2014 年 1月 10 日 ** 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc29715 摘 要 PAGEREF _Toc29715 1 HYPERLINK \l _Toc17039 国内外关于汽车设计与空气动力学的研究现状 PAGEREF _Toc17039 2 HYPERLINK \l _Toc1767 1.1 国内汽车设计与空气动力学的研究现状 PAGEREF _Toc1767 4 HYPERLINK \l _Toc24184 1.2 国外汽车设计与空气动力学的研究现状· PAGEREF _Toc24184 4 HYPERLINK \l _Toc21669 总结与展望 PAGEREF _Toc21669 4 HYPERLINK \l _Toc31601 参考文献 PAGEREF _Toc31601 6 ** 摘 要 介绍了四轮转向概况，并以实例展示目前国内外汽车四轮转向的研究发展现状。 关键词：四轮转向 国内外关于汽车设计与空气动力学的研究现状 1.1 国内汽车设计与空气动力学的研究现状 2012年朱智超、田丽娟介绍了线控转向的基本结构与工作原理，详细介绍了基于线控的转向汽车的发展史，并分析了国内研究线控转向的进展。在这基础上研究了线控转向的关键技术，推测了技术要求，最后对线控转向的发展进行了展望与总结 。[1] 2012年桂林、任燕介绍了电控电动式四轮转向(4WS)系统的基本组成结构工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动，同时由电控单元(ECU)监测控制的四轮转向 技术。对未来四轮转向电控技术和展趋势做了进一步的分析展望。[2] 2013年李辰旸、罗文广为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的 优势， 对汽车转向的理想状态进行分析，构建理想转向模型。依据具有二次型性能指标的最优控制理论，以汽车转向理想模型作为跟踪目标采用基于状态 反馈和前轮前馈的控制策略，对四轮转向汽车后轮转向控制规律进行研究。利用 Matlab工具，对所提出的后轮转向最优控制方法进行仿真。仿真结果表明：所设计的后轮转角最优控制器改善汽车转向的瞬态与稳态响应特性，其瞬态响应的 超调量减少，稳定时间缩短；侧向滑移的稳态值有所降低，从而提高汽车转向的 操纵稳定性。[3] 2014年杜峰、闫光辉鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区 域，对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导，建立了“人-车-路 ”闭环操纵系统模型，并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表明 : 基于最优控制的主动四轮转向汽车同时实现了减小车身质心侧偏角与跟踪期望横摆角速度的控制目标，改善了车辆高速行驶下的转向响应特性;相对于传统前轮转向汽车与 比例控制四轮转向汽车，基于最优控制的主动四轮转向汽车具有更好的路径跟随精度和主动安全性。[4] 2014年党涛简述车辆四轮转向技术的应用，经过对机场牵引汽车四轮转 向系统的研究，提出一种新的控制方式，在随动轮角度跟随基础上加入汽车行驶 速度控制因子，既解决了车辆高速行驶的稳定性问题，也保证了车辆低速转弯的灵活性。[5] 2014刘贺、董皓、张君安为更好的实现四轮转向的功能，重新设计了适合四轮转向电动汽车的车架。应用三维软件，通过整车虚拟装配确定了合理的四轮转向 电动汽车的车架结构，进而建立了车架的三维模型。运用有限元分析理论，将模型导入软件后，建立了车架的有限元模型，对车架在弯曲和扭转工况下的静态结 构性能进行了分析，得出相应工况下的应力和应变大小；还进行了模态分析，避免了共振。在满足强度和刚度的条件下对车架结构进行 改进，并通过焊接加工得到了适合四轮转向电动汽车的车架，对以后电动汽车底盘的改进设计提供了参考。[6] 2012兰志宇、田