基于机器视觉技术的棉株识别系统研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

Cotton Plant Recognition System based on the Machine Vision Technology A Dissertation Submitted to Shihezi University In Partial Fulfillment of the Requirements For the Degree of Master of Engineering By Qu Duan-yang (Mechanical Design and its Theory) Dissertation Supervisor: Prof. Wang Wei-xin Shihezi, Xinjiang, China June, 2013 石河子大学学位论文独创性声明及使用授权声明 学位论文独创性声明 本人所呈交的学位论文是在我导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知， 除文中已经注明引用的内容外 ，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示谢意。 研究生签名： 时间： 年 月 日 使用授权声明 本人完全了解石河子大学有关保留、使用学位论文的规定，学校有权保留学位论文并向国 家主管部门或指定机构送交论文的电子版和纸质版。有权将学位论文在学校图书馆保存并允许 被查阅。有权自行或许可他人将学位论文编入有关数据库提供检索服务。有权将学位论文的标 题和摘要汇编出版。保密的学位论文在解密后适用本规定。 研究生签名： 时间： 年 月 日 导师签名： 时间： 年 月 日 基于机器视觉技术的棉株识别系统研究 基于机器视觉技术的棉株识别系统研究 摘 要 新疆是我国最大的优质棉生产基地，棉花的总产量、单位面积产量多年连续稳 居全国首位。随着国家西部开发力度的加大以及新疆的全面发展，棉花在新疆的战 略地位将更加凸显。每年 6 月末 7 月初的棉花打顶调控是棉花生产丰收的关键环节， 然而现在国产的一些棉花打顶机由于不能对棉株的高度和棉株顶部特征进行实时、 精确的识别，驾驶员不能根据棉株的生长态势适时调节棉花打顶的高度,导致打顶过 程中出现了漏打、撞铃、撞桃、损坏棉叶等现象。目前新疆棉花打顶主要以人工作 业为主。因此，研究、解决棉花打顶机的棉株自动识别问题，通过对棉株的精确识 别实现棉花打顶作业“一顶一芯”是解决棉花机械打顶技术的关键难题，也是解决 实现棉花全程机械化的主要环节之一。本文提出一种基于机器视觉技术的棉株识别 系统，主要采用的技术和开展的工作有： 1. 采用系统分析方法，研究国内外棉花打顶机、棉株识别、机器视觉技术的 研究现状，分析存在的问题以此提出本文的研究内容、研究目标以及技术路线。 2. 应用机械系统设计理论、机器视觉理论结合棉田、棉株的实际情况，设计 静态机器视觉系统和实时机器视觉系统。完成实验平台设备的选型、搭建和调试。 3. 分析摄像头标定的基本原理，在此基础上利用棋盘格图像，运用 Jean-Yves Bouguet 的摄像机标定工具箱实现摄像头的标定，最终完成左右摄像头投影矩阵的 求取。 4. 根据课题研究目标，依据农时采集棉株株顶以及棉株图像，运用图像处理 技术完成棉株株顶及棉株图像的预处理。 5. 研究棉株株顶图像在不同颜色空间下的分割效果，分割棉株株顶图像，提 取棉株株顶图像特征，运用人工神经网络实现棉株株顶的识别。 6. 利用特征点匹配的方法，实现棉株左右图像立体匹配，运用标定参数实现 棉株深度信息的预测，分析误差产生原因，最终建立基于图像的棉株深度信息预测 模型。 7. 采用回归分析的方法，分析棉株图像像素与棉株株高的相关关系，建立棉 株株高预测模型。 8. 采用系统分析方法，分析棉株识别系统的总体结构，选择开发环境和开发 平台，运用 MATLAB R2011A GUI 工具箱以及 M 文件实现棉株识别系统的设计。 本文针对棉株机械打顶过程中存在的问题，提出一种基于机器视觉技术的棉株 识别方法，搭建了基于机器视觉技术的棉株识别系统，实现了棉株的识别、定位以 及棉株高度的测量，这为后续进一步研究奠定了基础。 关键词：机器视觉,相机标定,株顶,颜色特征,棉株识别系统. I Abstract Xinjiang is Chinas largest high-quality cotton production basement. The total and the yield per production of cotton, has ranked first for so many years in the country. With the increased efforts to deve