基于机器视觉原理的连接器检测系统的设计与研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

Classified Index：TP242.6+2 U.D.C：621 Dissertation for the Master Degree of Engineering DESIGN AND RESEARCH FOR CONNECTOR INSPECTION SYSTEM BASED ON MACHINE VISION Candidate: Wei Yu Supervisor: Prof. Hong Hu Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Mechatronics Engineering Affiliation: Shenzhen Graduate School Date of Oral Examination: December, 2008 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - - I - 摘要 近年来，基于机器视觉的产品检测技术以其高效率，高可靠，低成本等 优点，在国外的应用越来越广泛，而此项技术在国内的研究和应用还处于起 步阶段，远远落后于国外发达国家的水平。本文首先对机器视觉的定义、发 展历史、技术难点做了简单介绍，然后又介绍了机器视觉检测技术及其国内 外发展现状，研究了机器视觉产品检测的相关技术，并且设计出一套完整的 在线电子连接器检测系统，实现了高速度，高精度检测的目的。 本文分析了现有的机器视觉检测系统，提出机器视觉检测的一般模式； 研究了机器视觉检测系统的组成；较为系统地研究了在机器视觉检测中采用 的图像处理技术。为了使机器视觉检测系统能够达到速度和精度要求，本文 中结合实际应用经验详细论述了如何进行硬件选型以及算法设计。其中硬件 选型包括如何选择合适的光源、摄像机、镜头、图像采集卡等机器视觉系统 中的重要部件；算法设计主要结合实际应用总结了机器视觉检测系统中常用 的多种图像处理算法，并通过比较选择了适合的算法；运用 VC++6.0 软件平 台搭建图像处理软件系统；深入地研究连接器检测系统的机器视觉检测方法 并取了得一些成果。 通过理论研究与实验，证明了本文所提出的检测方法是有效和可行的， 为基于机器视觉的在线检测系统的进一步的研究和开发奠定了很好的基础。 关键词 机器视觉；机械设计；图像处理；边缘检测 - - II - Abstract Recently, machine vision products based on the detection technology which is highly efficient highly reliable, low-cost are used more and widely abroad, while the research and application domestic is still underway, lagging far behind foreign countries. In this paper, there is a more systematic study of the machine vision inspection products and technologies, and the objective is to develop a set of detection system for electronic connectors. This paper analyzed the existed machine vision inspection system and pointed out the general machine vision inspection mode, studied the component of the machine vision inspection system, systematically studied the image processing technology in the visual detection machines. In order to meet the speed and precision need of the machine vision system, this paper combined with the practical application and discussed in details of how to select the hardware and algorithm, which