基于机器视觉的纸张缺陷检测系统的研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

d 学位论文独创性声明本人声明，所呈交的学位论文系在导师指导下本人独立完成的研究成果。文 学位论文独创性声明 本人声明，所呈交的学位论文系在导师指导下本人独立完成的研究成果。文 中引用他人的成果，均已做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上 已属于他人的任何形式的研究成果，也不包含本人已用于其他学位申请的论文或 成果，与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示谢意。 ■ 论文作者签名： 同期：]臣I!年—』月—L同 ； 学位论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属山东轻工 业学院。山东轻工业学院享有以任何方式发表、复制、公丌阅览、借阅以及申请 专利等权利，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名 单位仍然为山东轻工业学院。 }^ 论文作者签名： F1期：逸f!年j月L同 导师签名： F}期：迎!!年j月—』同 ?? ~? 山东轻T：业学院硕I：学位论文目 山东轻T：业学院硕I：学位论文 目 录 摘 要 I ABSTRACT I 第l章绪论 1 ¨ 1．1机器视觉检测技术概述与发展 l 1．1．1机器视觉检测的概念 ．．1 I 1．1．2机器视觉检测技术在工业生产中的应用 ．．1 1．1．3机器视觉检测技术的发展 一2 1．2基于机器视觉检测技术的纸张缺陷检测技术概述 3 1．3本文的主要研究工作 5 第2章纸张缺陷视觉检测系统的方案研究 7 2．1纸张的机器视觉检测技术原理综述 7 2．1．1纸张图像的获取 ．．7 2．1．2图像的处理和分析 ．．8 2．1．3结果输出及执行 ．．8 2．2纸张缺陷视觉检测系统的总体设计方案 9 2．2．1系统的总体结构设计 。9 2．2．2成像单元设计 lO 2．3图像处理器的设计方案 11 2．4基于FPGA+DSP的图像处理器的总体设计 12 2．5系统的工作流程 ．．14 第3章基于FPGA的图像预处理算法及仿真实现 ．15 3．1预处理滤波方法简介 ．．15 3．2中值滤波技术介绍 一l 5 3．2．1中值滤波原理 16 3．2．2中值滤波与均值滤波在Vc++下的仿真 ．16 日录3．3中值滤波的FPGA实现 日录 3．3中值滤波的FPGA实现 ～l 7 3．3．1基于FPGA的3x3模板的硬件构成 17 3．3．2基于FPGA的移位寄存器块的实现 18 3．3．3基于FPGA的排序模块 2 l 3．3．4中值滤波实现及试验结果 ．23 第4章基于FPGA+DSP的图像处理器的硬件设计 ．．25 4．1 DSP的特点及系统设计开发流程 25 4．1．1 DSP的特点 ．25 4．1．2 DSP系统的硬件设计流程 ．．25 ‘． 4．2图像处理器芯片选择 26 4．2．1 DSP芯片的选择 ．．26 4．2．2 FPGA芯片的选择 ～27 4．3基于FPGA的图像采集预处理电路设计 ．．28 4．3．1 SAA71 l 1A视频解码芯片介绍 ．．28 4．3．2 SAA71 l 1A视频解码电路设计 29 4．4 DSP电路设计 ．30 4．4。l TMS320DM642的外部存储器EMIFA接口 3 l 4．4．2 TMS320DM642的外部存储器扩展 ．．33 4．4．3 TMS320DM642的时钟系统 ．．38 4．4．4 DSP监控复位系统 ．38 4．5 USB主机接口设计 39 4．5．1 USB总线及其接口芯片ISPl581 ．．39 4．5．2 TMS320DM642的USB接口设计 40 4．6 TMS320DM642的电源设计 4 1 J 4．7硬件设计的其它问题 42 4．7．1解码芯片的采样速率 ．42 4．7．2系统时序问题 ．42 4．8印制电路板(PCB)的设计 42 第5章系统软件设计与系统实现 45 5．1 DSP的系统设计开发流程 45 5．1．1项目建立 ．45 2 山东轻T业学院倾l：学位论文5．1．2项目调试 山东轻T业学院倾l：学位论文 5．1．2项目调试 一45 5．2系统软件的整体结构描述 46 5．3视频图像采集预处理软件设计 49 5．3．1图像采集预处理的FPGA实现 49 5．3．2 DSP中断响应流程 ．49 5．4图像处理识别算法的软件设计 ．．50 5．4．1边缘检测算法的软件设计 5l 5．4．2图像分割算法的实现 52 5．4．3缺陷分类识别算法的实现 ．53 5．5检测系统的组成与运行结果测试 ．．55 第6章结论与展望 57 参考文献 59 致 谢 ．．63 攻读硕士学位期间发表学术论文 ．．65 ? # 阳 山东轻T业学院硕{j学位论义