基于序列图像的工业钣金件三维重建与视觉检测-地像天图课题组.PDF

( ) ISSN 清华大学学报 自然科学版 2004 年 第 44 卷 第 4 期 2534 CN 112223N 　 ( ) , 2004, . 44, . 4 534537 J T singhua U niv Sci T ech V o l N o 　 基于序列图像的工业钣金件三维重建与视觉检测 张永军, 　张祖勋, 　张剑清 (武汉大学 遥感信息工程学院, 武汉 430079) 摘　要: 针对 目前工业制造领域面临的难题, 提出利用非量 CAD 在现代制造工业中应用已相当普遍, 因而 测数字摄像机进行工业钣金件高精度三维重建与视觉检测。 利用 CAD 数据作为参考来评价产品的几何精度成 采用二维直接线性变换分解摄像机参数初值并结合光束法 为近年来的研究热点。工业检测领域应用最多的仍 平差进行高精度标定; 利用最小二乘模板匹配提取像面上 然是三维坐标量测机, 其理论与技术也都已非常成 的点、直线信息并进行混合光束法平差, 从而进行钣金件的 [ 1 ] 熟 , 但受硬件成本和检测速度所限, 还难以大规模 高精度三维重建及其尺寸制造误差的检测。所开发的视觉检 应用。视觉检测技术由于其非接触和快速等特点受 测系统硬件成本低、自动化程度较高, 实际数据的多次实验 到了广泛重视, Ko sm opou lo s 等人利用立体视觉技 均取得了优于 18 000 的相对精度, 说明所论述的方法为工 术对轿车装配过程中的缝隙进行过实时检测研究, 业零件的自动化三维检测提供了一条可行途径。 [ 2 ] 取得了较好的结果 。电子工业是计算机视觉检测 关键词: 图像识别; 序列图像; 三维重建; 视觉检测; 最小 技术应用最为成功的行业, 印刷电路板和集成电路 二乘模板匹配; 摄像机标定