基于粒子优化的多模型粒子滤波算法-电子学报.PDF

第 期 电 子 学 报 ２ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．２ 年 月 ２０１０ ２ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｆｅｂ． ２０１０ 基于粒子优化的多模型粒子滤波算法 ， １ １２ １ １ 刘先省 ，胡振涛 ，金 勇 ，杨一平 （ 河南大学智能技术与系统重点实验室，河南开封 ； 西北工业大学控制与信息研究所，陕西西安 ） １． ４７５００１２． ７１００７２ 摘 要： 针对模型信息引入粒子采样过程中导致用于逼近当