马宾《过程控制与自动化仪表》第6章 复杂调节系统教学幻灯片.pptVIP

第6章 复杂控制系统;二、串级调节系统的特点 1、结构上：两个控制回路，主回路为定值调节，副回路为随动调节系统。 2、对于进入副回路的干扰作用具有很好的克服能力，有效地克服了控制通道的滞后，大大提高了控制质量。 3、改善了对象特性，使系统具有一定的自适应能力。 ;三、串级调节系统副回路的设计原则 1、应使副回路包含较多干扰。 2、主、副变量之间应有一定的内在联系。 3、应使主、副变量之间的时间常数相匹配，防止共振 四、主、副调节器的选择 1、控制规律的选择： 主调节器：PI、PID，副调节器：一般为P(克服干扰而设立，所以一般无I) 2、正反作用的选择 先选副调节器正反作用，然后按照：主、副变量同时增加（或减小）时，由工艺分析阀的动作方向是一致时，主调节器选反作用，反之亦反。;五、系统的投运及参数整定 1、系统投运：先副后主 (1)、主、副控制器均置于手动，主调节器置于内给定，副调节器置于外给定，选择正确的正反作用，预置控制器的PID参数 (2)、副控制器手动控制，使主副变量接近工艺给定值。 (3)、副控制器投入自动，待主变量接近给定值，副变量比较平稳时，调节主控制器手动输出，使副控制器偏差为零，将副控制器切向自动。 (4)、主控制器投自动。 2、系统的参数整定 (1)、两步整定法：先副后主 (2)、一步整定法：根据经验设置参数值，然后作微调。;六、串级调节系统的应用场合 1、对象容量滞后较大，系统内存在激烈且幅值较大的干扰作用 2、被控对象的纯滞后比较长。 3、被控对象具有较大的非线性，而且负荷变化较大 。 ;第二节 均匀控制系统;二、系统的特点 1、表征前后供求的两个参数都应是变化的，而且应是缓慢变化的。 2、参数应在允许范围内变化。 3、结构上仍然是简单控制系统或串级控制系统。 ;第三节 比值控制系统;2、单闭环比值控制系统 ;第四节 前馈控制系统;前馈-反馈控制系统 在实际中会有多种不同的干扰，但不可能对每个干扰均实行前馈控制。构成前馈-反馈控制系统，对选择对象中最主要的反馈控制系统不易克服的干扰进行前馈控制，其它一些干扰则由反馈调节，确保被控变量的控制质量。;第五节 典型操作单元控制方案;一、传热设备的控制方案 1、控制载热体流量 改变载热体流量的大小，将引起传热系数和平均温度的变化。如果载热体上游压力不平稳，则采取稳压措施使其稳定，或采用温度与流量(或压力)的串级控制系统。; 当主要干扰是生产负荷（即工艺介质），且工艺对出口温度要求较高时，可采用前馈—反馈控制方案。 2、工艺介质分路 ;二、加热炉的控制 1、加热炉的温度控制方案 加热炉的主要质量指标是工艺介质经加热炉加热后的出口温度。不少加热炉对出口温度有严格的要求，允许波动范围仅为1—2℃。影响出口温度的干扰有：工艺介质的流量、温度、组分；燃料油（或气)压力、成分(或热值)；燃料油的雾化情况；空气过量情况；喷嘴阻力及烟囱抽力等。这些干扰中有的可控，有的则不可控。 加热炉温度控制系统的操纵变量一般是燃料油(或燃料气)的流量。 ; 2、加热炉燃烧系统的控制 燃烧系统控制的目的，一是为了保证燃料充分、完全地燃烧，以便发挥燃料的热效；二是为了防止燃料的波动造成干扰，影响加热炉出口温度的控制质量；三是出自安全的目的，防止出现事故。 燃烧系统控制包括有燃料油（或气）的压力控制，使用燃料油时的雾化蒸汽压力控制，以及安全联锁保护等。 ;三、锅炉设备的控制 锅炉设备的控制任务主要是根据生产负荷的需要，供应一定规格(压力、温度等)的蒸汽，同时使锅炉在安全、经济的条件下运行。 主要包括： (1)锅炉供应的蒸汽量适应负荷变化的需要或保持给定负荷； (2)锅炉供给用汽设备的蒸汽压力保持在一定范围内； (3)过热蒸汽温度保持在一定范围内； (4)汽包中的水位保持在一定范围内； (5)保持锅炉燃烧的经济性和安全运行； (6)炉膛负压保持在—定范围内。 ;1、汽包水位控制系统 （1）单冲量水位控制系统 （2）双冲量水位控制系统 ;（3）三冲量水位控制系统 ; 2、锅炉燃烧系统的控制 蒸汽压力控制、燃料与空气比值控制、炉膛负压控制;五、化学反应器的控制 1、单回路温度控制系统 图A和图B所示是两个单回路温度控制系统，反应热量由冷剂带走。图A的控制方案是通过控制冷剂的流量来稳定反应温度。该方案冷剂流量相对较小，釜温与冷剂温度差较大，当