无刷直流 电动机.docVIP

黑龙江八一农垦大学 课 程 报 告 课 程 课 程 控制电机 题 目 无刷直流电动机的设计 院 系 信息技术学院电气工程系 专业班级 08电气工程及其自动化8班 学生姓名 刘昌明 学生学号 20084073804 2011年 PAGE 目 录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc296435859 前言 PAGEREF _Toc296435859 \h 1 HYPERLINK \l _Toc296435860 1、无刷直流电动机设计思路 PAGEREF _Toc296435860 \h 3 HYPERLINK \l _Toc296435861 2、无刷直流电动机的结构和原理 PAGEREF _Toc296435861 \h 4 HYPERLINK \l _Toc296435862 2.1无刷直流电动机的结构 PAGEREF _Toc296435862 \h 4 HYPERLINK \l _Toc296435863 2.2 无刷直流电动机的原理 PAGEREF _Toc296435863 \h 7 HYPERLINK \l _Toc296435864 3、无刷直流电动机的换流 PAGEREF _Toc296435864 \h 9 HYPERLINK \l _Toc296435865 4、无刷直流电动机的电子线路 PAGEREF _Toc296435865 \h 12 HYPERLINK \l _Toc296435866 5、磁路计算 PAGEREF _Toc296435866 \h 17 HYPERLINK \l _Toc296435867 总结 PAGEREF _Toc296435867 \h 29 HYPERLINK \l _Toc296435868 参考资料： PAGEREF _Toc296435868 \h 30 HYPERLINK \l _Toc296435869 附录： PAGEREF _Toc296435869 \h 31 黑龙江八一农垦大学 PAGE 30 前言 无刷直流电动机是近年来随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型直流电动机，它是现代工业设备、现代科学技术和军事装备中重要的机电元件之一。无刷直流电动机是以法拉第的电磁感应定律为基础，而又以新兴的电子技术、数字技术和各种物理原理为后盾，因此它具有很强的生命力。 随着国民经济的发展、科学技术的进步和人民生活永平的提高。对电机的性能提出了许多新的更高的要求。而无刷直流电动机的问世和不断完善，以及电力电子技术的发展，为满足这些要求提供了可能。 无刷直流电动机是最近发展起来的结合了多学科技术的一种新型电机，其最大特点就是没有换向器（整流子）和电刷组成的机械接触机构。加之，它通常采用永磁体为转子，没有激磁损耗；发热的电枢绕组又通常装在外面的定子上，这样，热阻较小，散热容易。结合机电一体化，具有高速度、高效率、高动态响应、高热容量和高可靠性、无换向火花等优点，同时还具有低噪声和长寿命等特点。 目前无刷电动机已广泛应用于各种领域，如宇宙航行、航海、医疗仪器、分析仪器、材料处理、过程控制、机床工业、纺织工业和轻工机械等。 众所周知，有刷直流电动机具有旋转的电枢和固定的磁场。因此，有刷直流电动机必须有一个滑动的接触机构——电刷和换向器，通过它们把电枢流馈给旋转着的电枢。无刷直流电动机却与前者相反，它具有旋转的磁场和固定的电流。这样，电子换向线路中的功率开关元件，如晶体管或可控硅等可直接与电枢绕组连接。 另外，在电动机内装有一个位置传感器，用来检测主转子在运行过程中的位置。它与电子接向线路一起，代替了有刷直流电动机的机械换向装置。 综上所述，无刷直流电动机由下列三大部分组成： （1）电动机本体——带有电枢绕组的定子和永磁转子 （2）位置传感器 （3）电子换向线路 与此同时，随着计算机硬件和软件技术的迅猛发展。数值计算、优化设计和仿真技术等现代设计方法的不断完善，经过电机学术界和工程界的共同努力，在无刷直流电动机的设计理论、计算方法、结构工艺和控制技术等方面都取得了突破性进展，形成了一整套分析研究方法和计算机辅助分析、设计软件。 无刷直流电动机的最大特点,就是没有换向器(整流子)和电刷组成的机械接触机构。加之,它通常采用永磁体为转子,