渐开线圆柱小齿轮的修形设计及动力学仿真分析-机械设计与理论专业论文.docxVIP

太原理工大学硕士研究生学位论文 太原理工大学硕士研究生学位论文 PAGE PAGE 3 静态的共辄齿廓平衡条件遭到破坏。并在基础上提出了新的平衡条件的方法。其对齿轮 进行修形时不但考虑了齿轮的弯曲变形，而且考虑了接触变形和热变形的影响。使修形 量的确定更加接近实际。天津大学的孙月海叫分析了齿轮所受负载与轮齿变形的关系， 并据此推导出齿对综合修形参数与修形后齿轮静态传动误差的关系。提出考虑制造误差 时齿轮的修形参数的确定方法:即修形齿轮的最大综合修形量应能消除含误差齿廓齿轮 轮齿在刚进入瞄合位置或退出咕合位置时产生的几何干涉为准，井推导出了考虑了制造 误差的直齿轮修形参数的公式，阐述了相应的确定方法。系统动态响应计算表明该方法 所获得的修形齿轮具有良好的减振效果。杨上东倒在分析传统修形方法的基础上，研究 了采用移动式阴极的脉冲电化学方法在齿轮修形上的应用。将非传统加工方法应用于齿 轮修形上。与传统机械加工相比，脉冲电化学加工突出优点是可加工任意硬度的金属零 件，实验及测量结果表明，利用移动式阴极脉冲电化学加 工对齿轮修形可以达到预定的 要求，不仅能满足修形量的要求，还提高了齿轮的表面质量及精度，易于实现加工自动 化，具有良好的应用前景。 在对修形齿轮的加工的研究上，国内外学者也在不停地研究，多种加工思想被提出 来。日本学者Yos恤10 Hidehiro(9)研究了斜齿轮和螺旋齿轮三维齿面修形方法 ，他们对滚 刀进行了全新的改进，直接可以加 工出不产生传动误差的修形的斜齿轮。其他的一些学 者对剃齿修整、磨齿修整以及齿轮的热处理变形等进行了深入的研究 (1G-12)。剌齿加工中， 通过对刀具进行特殊修磨来实现齿廓修形，但该方法尚存在 一定问题。刀具的磨损及其 修磨精度等都将直接影响加工精度，剃好的工件，其精度和表面质量会在热处理后下降。 对于硬齿面齿轮，可以采用磨削进行修形，其加工精度比较高，但成本会比较高，另外 磨齿过程中很可能会出现齿面应力状态不佳、轮齿表面烧伤以及等表面质量缺陷。综上 所述，用剃齿、磨齿对齿轮进行修形仍存在许多不足。 1.3 齿轮动力接触及冲击问题的概述 1881年，赫兹提出的赫兹公式为齿轮齿面接触应力计算提供了理论基础，但这种通 过推导数学公式来求解接触问题的计算方法，具有很大的局限性。接触问题的数值算法 的提出，特别是有限单元的快速发展，为求解工程中像齿轮哺合这种复杂的接触问题提 供了十分有效地方法。更重要的是，对那些难以用 Hertz理论公式求解的小变形几何非线 性接触问题，用有限元方法往往能得到令人满意的结果。 随着有限元软件的广泛应用，许多学者应用其对齿轮的暗合特性进行了分析研究。 并且修形、误差、摩擦、热以及动态接触等一系列因素对齿轮的影响被越来越多地考虑 进去。对齿轮的接触分析也从静态的研究慢慢转向更接近实际的动态分析。鉴于本课题 的研究，这里主要介绍国内外学者在齿轮动力接触方面的研究情况。 )Neriya l l3 等人用有限元法研究了齿轮轴系的弯扭振动及齿轮动载荷的影 响。 在分析 时采用的是考虑齿轮质量的双弹簧、政质量、双阻尼的模型。王玉芳等 (14)用自由合原理的 方法讨论 了齿轮误差及弹性变形对咱合冲 击的影响。谢海东等 人们5)研究了斜齿轮的动力 学特性，求解出齿轮轮齿的变形 ，并在此基础上将斜齿轮简化为质量-弹簧系统，研究 其扭转振动。但其井未考虑轴及轴承的变形。K.Umezawa 等[lS)创建了三维斜齿轮副振动 模型，首次将扭转振动、轴向振动、弯曲振动等综合作用考虑进来。为预测齿轮系统的 振动情况提供了理论依据。同济大学的 王建平(17)对单齿轮咱合传动系统的修形减振理论 进行了分析，研究了系统在参数激励作用下主共振、谐波共振和组合共振响应。最终提 出渐开线直齿轮参数的确定方法。 ) 李润方等。8)用平面应力问题动力接触有限元法分析了直齿轮略入哺出冲击时的动 态接触力。A.B勾町等(19)提出了一种齿轮动态接触及冲击问题的仿真方法，应用二维并行 有限元法计算行星齿轮的动态应力。林腾等 [20)结合弹性接触理论及动力分析方法，推导 出了三维冲击-动力接触问题有限 元混合公式，研制了 三维冲击-动力接触有限元分析程 序，对圆柱齿轮和锥齿轮传动的突加载荷冲击以及啃 入冲击进行了冲击特性数值仿真， 分析了齿侧间隙对轮齿冲击特性的影响。温建民 [21)对直齿轮进行了动力学特性和轮齿修 形的基础理论进行研究，在对齿轮进行动力学分析的基础上，利用轮齿修形技术补偿传 动误差、时变啃合刚度等非线性因素对齿轮咕合振动的影响，从而降低齿轮传动系统的 中振动和噪声。高建平等 (22) 建立了4 自由度的直齿轮困柱齿轮系统的非线性动力学方程。 其考虑了时变咕合刚度、间隙及