数控机床进给伺服系统故障诊断人工智能实现①.PDFVIP

计 算 机 系 统 应 用 2015 年 第 24 卷 第 9 期 数控机床进给伺服系统故障诊断的人工智能实现① 张新亮 (重庆工业职业技术学院 机械工程学院, 重庆 401120) 摘 要: 以FANUC 0i 数控机床为研究对象,对进给系统的典型故障现象和原因进行深入分析. 提出一种模糊神经 网络和专家系统互补的数控机床进给系统故障诊断方法及原理, 并给出采用 VC.NET 实现的具体方案. 关键词: 数控机床; 故障诊断; 进给系统; 人工智能; 模糊神经网络; 专家系统 Fault Diagnosis of CNC Machine Tool of Feed Servo System via Artificial Intelligence Method ZHANG Xin-Liang (Mechanic Engineering College, Congqing Industry Polytecnic College, Chongqing 401120, China) Abstract: Taking FANUC 0i NC machine tool as the object of study, a depth analysis to the typical fault phenomenon and reason of the feed system is conducted. Based on the complementation of fuzzy neural network and expert system ,a principle and method of fault diagnosis of NC machine tool feed system is proposed. And it gives a concrete implementation scheme based on VC.NET in this paper finally. Key words: NC machine; fault diagnosis; feed system; artificial intelligence; fuzzy neural network; expert system 数控机床进给伺服系统(FSS)是数控机床重要的 次插补运算, 给出每个插补周期各轴的位移增量并作 组成部分, 数控机床的故障现象和原因之间关系错综 为轴卡的输入数据, 轴卡是位置环、速度环和电流环 复杂, 一旦发生故障, 诊断维修是一项复杂的工作, 的硬件支撑, 配合数字伺服务软件实现进给位置、速 FSS 包含了数控机床上最核心和技术最复杂的环节, 度和电机转矩的控制. 半闭环控制的反馈信号由伺服 一旦发生故障更是难以解决. 本文以 FANUC 0i 系统 电机的内装编码器经伺服驱动器提供, 全闭环控制的 的数控机床为对象, 在对 FSS 分析后给出了 FSS 的故 位置反馈信号是由装在导轨上的直线光栅尺经 SDU 障模型, 在此基础上建立基于神经网络的 FNN-ES 诊 提供. 通过 FSSB 总线建立 CNC、轴板、SVM 和 SDU 断模型,给出用于离线故障诊断的智能软件的具体实 之间的联系, 承接着它们之间的移动指令、反馈信息、 现. 报警和准备信息等数据的双向传输. 超程急停回路继 电器的常开分别接入 PMC 和电源模块, 急停信号经 1 FSS的故障分析及故障模型的建立 PMC 程序处理后通过 G8.4 通知 CNC, 电源模块根据急 1.1 故障分析 停信号控制 MCC 线圈得失电, 进而决定三相 200V 电 FSS 其常见