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南京航空航天大学硕士学位论文
南京航空航天大学硕士学位论文
节点外啮合行星轮系动力学均载分析及试验验证
节点外啮合行星轮系动力学均载分析及试验验证
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摘 要
行星齿轮传动系统在啮合过程中,采用多个行星轮来同时承担载荷,由于其具有大传动比、 强承载能力和高传动效率等优点,目前已广泛应用于机械、汽车、风力发动机、船舶、航空航 天等各个传动领域。在齿轮传动系统中,当一对相啮合齿轮副的实际啮合线位于节点一侧时, 为节点外啮合传动。本文针对节点外啮合(尤其是内啮合副为节点后啮合)行星齿轮传动系统 进行了如下研究:
建立了考虑柔性齿圈的节点外啮合行星齿轮动力学模型,推导分析了齿轮副间啮合误差和 相对位移的关系,并分析了齿轮副的啮合刚度、阻尼以及摩擦力。在此基础上,根据牛顿运动 定律,推导了系统的动力学运动微分方程,并探究了微分方程的求解方法。
利用 Runge-Kutta 数值积分法求解了考虑柔性齿圈的节点外啮合行星齿轮动力学模型,分 析了系统的固有特性和动态特性,计算了系统的均载系数,并分析了齿面摩擦、内齿圈联轴器 刚度、节点外系数和输入工况等参数对均载系数的影响。然后基于 Matlab 语言,开发了节点外 啮合行星齿轮系统动力学和均载分析软件。
研究了节点外啮合齿轮副的实现方法,推导了非等模数非等压力角的内啮合齿轮副参数计 算公式,为后续均载试验件的设计加工提供参数依据。分析了节点外啮合行星齿轮传动系统均 载试验原理,并通过 Ansys 有限元分析软件,计算了试验所需应变片的量程和贴片位置等。
设计了节点外啮合行星齿轮传动运转和均载试验验证方案,搭建试验平台,开展了节点外 啮合行星齿轮运转和均载试验,验证了本文理论计算的准确性。
关键词:节点外啮合,行星齿轮,柔性齿圈,动力学,均载,试验
Abstract
In the process of gear meshing of planetary gear transmission system, a plurality of planets were used to bear the load simultaneously. Because of the advantages of large transmission ratio, strong load capacity and high transmission efficiency, planetary gear is widely used in various areas of transmission machinery, such as automobiles, wind engines, marine, aeronautics and astronautics and so on. In the gear system, when the actual line of action located beyond the pitch point, it is called gear with meshing beyond pitch point. This paper engaged in planetary gear system with meshing beyond pitch point (especially the planetary gear system with meshing behind pitch point for the internal-meshing pair), studies were as follows:
A planetary gear translational-rotational dynamics model with meshing beyond pitch point in consideration with flexbile ring was established, the meshing errors, relative displacements, meshing stiffness, damp and friction were analyzed. The motio
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