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作业:1-24、1-29 * §1--5 相对运动( Relative Motion) 一、相对运动的速度 物体的运动速度和加速度是相对于某个参考系的,参 照系选取的不同,则物体的速度和加速度也不同。例如:在匀速直线运动的车厢中,有一苹果落下,以车厢为参考系,苹果作自由落体运动,而以地球作为参考系,苹果作平抛物运动。 一个物体的运动,在两个不同的参考系之间的描述有何关系呢?我们讨论一种简单的情形。 设地球为参考系E ,称为静止参考系,相对于地球作平动的坐标系为M 称为运动参考系。如图所示。 Y? O ? X? P O X Y E M OXY 为坐标系E ,O ? X ? Y ?为坐标系M ,质点P 对两个坐标系的位置矢量分别为 且: (1-34) 为O ? 对O 的位置矢量。 两边同时微分: (1-35) 质点对参考系E 的速度(绝对速度) 质点对参考系M 的速度(相对速度) 参考系M 相对于参考系E 的速度(牵连速度) Y? O ? X? P O X Y E M (1-36) 质点的绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和。(速 度合成定律) 二、相对运动的加速度 将(1-35)式再对时间 t 微分: (1-37) 质点对参考系E 的加速度(绝对加速度) 质点对参考系M 的加速度(相对加速度) 参考系M 相对于参考系E 的加速度(牵连加速度) (1-38) 质点的绝对加速度等于相对加速度与牵连加速度的矢量和。 (加速度合成定律) 在不同参考系下对运动的描述不同,描述运动是相对的。而物体的运动可以视为两种运动的合成。即物体同时参与两种运动。 “同时参与两种运动”有两个含义: 1、物体的运动是由两个原因引起的。 如平抛运动:(1)由于惯性:水平方向匀速运动。 (2)由于受力:竖直方向匀加速运动。 2、变换了参考系。 参考系之间有相对运动。 例1、江水由西向东,流速为V1 = 3 m/s,江宽为b = 2.4×103m要让汽艇在t = 10 min 内,垂直渡过江,问:应使艇在什么方向航行?艇对水的航速V2 = ? 解:已知岸是静止参考系,江水是运动参考系。 又艇相对于岸的速度(绝对速度)为: 现要求相对速度V2 = ? 东 南 西 北 x y 即:艇相对于水的速度应为5 m/s,方向西偏北5307’48’’。 例题1-7 (1) 飞机向东飞行,速率为 200 km/h, 解 (1) 飞机是运动物体,地面是静止参考系, v机地= v气地+ v机气 北 东 α 牵连速度 绝对速度 相对速度 α 牵连速度 绝对速度 相对速度 飞机向什么方向飞行?飞机对地的速率有多大? 度;(2) 如果要使飞机向正东飞行,问飞行员应使 风向正北吹,风速为40 km/h,求飞机对地面的速 求绝对速度v机地。由速度合成定理 空气是运动参考系,v气地=40 km/h,v机气=200 km/h, 摄影镜头跟踪运动者拍摄 (2) 设 a为v机气与正 设 a 为v机地与正东方向所成的角,则 东方向所成的角,则
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