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四轮定位基础知识 一、车辆定位的必要性 车辆定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对底盘原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做定位就是通过定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整 换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做定位了。因为这些现象是由于汽车的各个车轮的定位参数发生变化对汽车的行驶性能发生影响的结果。 二、车辆定位中的角度及其定义 （一）定位相关的主要参数有：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推力角及退缩角等。 1、车轮外倾角（Camber angle） 是垂线和车轮中心平面的夹角。 从车辆的前面或后面看，车轮的上部向外倾斜，那么车轮外倾角为正；反之，车轮的上部向内倾斜，则车轮外倾角为负（见Fig.1）。 外倾角 2、 总前束(Total toe-in,前轮或后轮front or tear wheels) 它是水平面内前后轮同轴车轮后缘点的距离与前缘点距离之差。 如果车轮朝内，则总前束为正；反之，车轮朝外，则总前束为负。 前束 3、主销后倾角（Castor angle） 是从车辆侧面看时主销轴线与垂线之间的夹角。当主销轴线的上端向车辆的后方倾斜时为正；反之，为负 主销后倾角 4、主销内倾角(King-Pin inclination angle) 是从车辆的前面或后面看时，主销轴线与垂直平面的夹角。当主销轴线的上端向车身几何轴线倾斜时，主销内倾角为正；反之，当其上端偏向其相反的方向时，主销内倾角为负。 主销内倾角 5、包容角（Included angle） 是前轮外倾角和它相应的主销内倾角的算术和。 包容角 6、退缩角（Front wheels of-set） 是通过两前轮中心点的直线与推力线的垂线之间的夹角 7、推力角（Wheel track） 是推力线偏离车轴中心线的角度。 8、车轮中心平面（Wheel central plane） 与车轮边缘距离都相等的平面。 9、车轮中心点（Wheel central point） 是轮中心平面和车轮转动轴线的交点。如Fig中的SPK。 10、车身中心轴线(Vehicle’s symmetry axis) 是通过前后轴中心点的直线。 不适当的后轮前束或前后轴位置改变会引起车辆不沿其车身几何轴线行驶。 11、推力线（Geometrical drive axis） 推力线是一条二等分线，它将后轮总前束角分成相等的二份。 车辆直线行驶时，是沿着推力线行驶的。 12、20度反前束（Toe difference atrlg at 20 degree） 当外侧车轮转动200时，内侧车轮转过的角度与外倒车轮转过的角度之差。考虑车辆制造商给出的制造精度，向左和向右转向时，200反前束值应相等。 13、最大转动角（Maximum steeriag argle） 是左、右车轮向左、向右转动时可能的最大值。 （二）附加参数 车身梯形量（Wheel set-back） 是车辆右边轴距与左边轴距之差，是一个线性参数。如图Fig.15（A-B即是）。当右侧轴距长于左侧轴距时，车身梯形量为正值；反之，当后侧轴距小于左侧轴距时，车身梯形量为负值。车身梯形量不能大于车轴距的0.8%。该参数使用同样的规则，也可以用角度量束表示。 轮距差（Tread difference） 是车轮右侧前后轮中心点之间的连线与左侧前后轮中心点之间的连线的夹角。如果后轮距大于前轮距，则轮距差为正；反之，为负。当车辆轴距标准值已知时，轮距差可以用线性量CD-C来表示。 三、角度不正确对车辆的影响 1．外倾角：从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角，称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。 当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角，其作用是防止轮胎不均匀的磨损。 当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角，其作用主要是减低作用于转向节上的负载、防止车轮滑落、防止由于载荷而产生不需要的外倾角及减小转向操纵力。 当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角，其作用是可使内外侧滚动半径近似相等，使轮胎的内外侧磨损均匀，还可以提高车身的横向稳定性。 外倾角的调整根据各车型各有不同，调整方法也有不同。主要调整方法有：调整垫片、大梁槽孔、不同心凸轮、偏心球头、上控制臂的调整、下控