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10 行波法 分离变量法 有了数学物理方程和所需的附加条件，下一步就是：如 解？ 先从物理上考虑。 10.1 一维无界区域的自由振动 D’Alembert 公式  无界区域的自由振动 以弦的横振动为例。振动方程： 2 u - a u =f tt xx 2 其中：a = T/ρ, f =F/ρ, F 为单位长度受到的外力，ρ 弦的线密度。 对自由振动，f = 0 。无限长的弦，不必计及边界的影响。 物理上的理解：弦足够长，边界足够远，以致于边界的影响 （反射）尚来不及传到我们所感兴趣的这段弦。 定解问题： 2 u = a u 双曲型泛定方程 tt xx u(x, 0) = φ(x), u(x, 0) = ψ(x)t Cauchy初始条件 （给定函数及其导数值 ） 方程对应于 § 9.4节(1.4)式： 2 2 2