一类少自由度并联构型装备运动学标定方法研究ViewTableofContents.PDFVIP

一一类类少少自自由由度度并并联联构构型型装装备备运运动动学学标标定定方方法法研研究究 黄田, 唐国宝, 李思维, 李亚, D.G.Chetwynd and D.J.Whitehouse Citation: 中国 学E辑: 技术 学 33, 829 (2003); doi: 10.13 0/ze2003-33-9-829 View online: /doi/10.13 0/ze2003-33-9-829 View Table of Contents: /publisher/scp/journal/Sci Sin Tech E/33/9 Published by the 《中国 学》杂志社 Articles you may be interested in 平面三自由度并联机床的分步运动学标定 Science in China Series E-Technological Sciences (in Chinese) 39, 5 (2009); 考虑复杂机架柔性的并联构型装备刚度半解析建模方法 Chinese Science Bulletin 53, 3 4 (2008); 少自由度并联机器人机构的型综合原理 Science in China Series E-Technological Sciences (in Chinese)